Trích:
	
	
		
			
				
					Nguyên văn bởi  lequocbao
					 
				 
				post sơ đồ phần cứng lên xem thử coi! 
			
		 | 
	
	
 các bác giúp em với ! em cần điều khiển 2 động cơ bước như là 2 truc xy .Cho em hỏi phải dùng thuật toán như thế nào để để tạo ra quỹ đạo là đường thẳng , đường cong ,đường tròn ...em đang đau đầu về cái vụ này quá ! em cần điều khiển từ máy tính bằng vb6.0 qua vi điều khiển pic6f877a điều khiển 2 động cơ bước . các bác  giúp đỡ em với ! cam ơn nhiều !