các đại ca cứu!!!!!!!!!!!

[phamngocthanh87]

Nguyên văn bởi lequocbao

post sơ đồ phần cứng lên xem thử coi!

các bác giúp em với ! em cần điều khiển 2 động cơ bước như là 2 truc xy .Cho em hỏi phải dùng thuật toán như thế nào để để tạo ra quỹ đạo là đường thẳng , đường cong ,đường tròn ...em đang đau đầu về cái vụ này quá ! em cần điều khiển từ máy tính bằng vb6.0 qua vi điều khiển pic6f877a điều khiển 2 động cơ bước . các bác giúp đỡ em với ! cam ơn nhiều !