Oki, bây giờ chúng ta làm quen với cách viết toán học, vì chúng ta thường cần nhiều phương trình đạo hàm, và dấu chấm ở trên đầu.
Cách viết rất đơn giản
\dot a =
\ddot a =
\dot \theta =
\ddot \theta =
\dddot \theta = đừng có xạo mà chế thêm vào nhé.. hihi.. Nguyên tắc viết đạo hàm cấp 3 trở lên, là chuyển thành mũ có (i) ở phía trên đầu.
Ví dụ
\theta^{(3)} =
} )
Tất nhiên cũng có cách viết 3 dấu chấm ở trên đầu, nhưng nó không phải là cách viết chính thống về đạo hàm, cho nên F không hướng dẫn ở đây, làm rối loạn mọi người.
Oki, như vậy là chúng ta xong phần cách viết đạo hàm.
Có một điểm lưu ý ở đây, đó là, một cụm công thức toán, được viết trong một dấu {...}, đó là cú pháp của nó như vậy. Nếu như các bạn viết không có trong ngoặc, nó sẽ thành thế này:
\theta^(3) =
 )
Và tương tự ở trên
\dot \theta(t) =
)
và: \dot {\theta(t)} =
})
Nghĩa là nó nhận ra ký tự liền kề với nó là ( và nó đẩy lên làm dấu mũ, còn các ký tự sau lại trở thành chữ viết thường. Điều này cũng giống như trong đoạn lệnh if của pascal hay các ngôn ngữ lập trình khác, nếu viết nhiều lệnh phía trong, thì cần phải có begin... end, hoặc {...}, thiết nghĩ chuyện này không khó khăn với dân điện tử và lập trình là bao nhiêu.
Các bạn tập viết công thức và chú ý những điểm này nhé.
Chúc vui.