Trong một số PIC điều khiển động cơ(PIC18Fx331, dsPIC30, dsPIC33) có tích hợp Modul QEI (Quadrature Encoder Interface), Không cần phải dùng mạch ngoài, nối trực tiếp các chân A,B, Index vào Module này luôn.
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1646