Anh tạo thử mô hình điều khiển DC 1 chiều bằng PID trên 20-sim.
Thông số bộ điều khiển: Kp=100, Ti=500ms, Td=100ms
Thông số động cơ và tải:
- hằng số động cơ: 0.01Nm/A
- Rdc=1om
- Ldc=0.5H
- Tỷ số truyền hộp giảm tốc: 100/1
- Bán kính puli: 10cm
- Trọng lượng tải: 1kg
- Có xét đến ma sát của hệ.
Ps: các thông số này tạm lấy theo thông số động cơ trong cái link phía trên của Hiệp.