|
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
||||||||
| Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim Các công cụ mô phỏng đa ngành... |
|
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
21-06-2006, 03:23 AM
|
#12 |
|
Trưởng lão PIC bang
Tham gia ngày: Dec 2005
Bài gửi: 315
: |
Anh tạo thử mô hình điều khiển DC 1 chiều bằng PID trên 20-sim.
  Thông số bộ điều khiển: Kp=100, Ti=500ms, Td=100ms Thông số động cơ và tải: - hằng số động cơ: 0.01Nm/A - Rdc=1om - Ldc=0.5H - Tỷ số truyền hộp giảm tốc: 100/1 - Bán kính puli: 10cm - Trọng lượng tải: 1kg - Có xét đến ma sát của hệ. Ps: các thông số này tạm lấy theo thông số động cơ trong cái link phía trên của Hiệp.
__________________
Sống là động nhưng lòng luôn bất động, Sống là thương nhưng lòng chẳng vấn vương, Sống yên vui danh lợi vẫn coi thường, Tâm bất biến giữa dòng đời vạn biến. Chú ý: đề nghị các thành viên đọc luồng dưới đây trước khi post bài: http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263 thay đổi nội dung bởi: Mecha, 22-06-2006 lúc 05:09 PM. |
|
|
|
|
Mecha
Threaded Mode