|
Khi đảo chiều quay thì khóa trên và dưới của nửa cầu PWM đổi vai trò. Các con xx31 luôn coi khóa dưới là chủ động (dùng để tính duty cycle) và lấy khóa trên là bù của khóa dưới, do đó khi đảo chiều quay thì nên dùng biện pháp phần cứng để đổi vai trò của các khóa. Một số sơ đồ mà các bạn đã đưa lên trong luồng "Tìm người làm bài tập thực hành" có thực hiện đảo chiều bằng phần cứng, bạn tham khảo thêm ở đó.
Thân,
|