PIC Vietnam - View Single Post

**handsome3746** · 16-08-2011, 12:55 AM

dạ chào mấy sư huynh!
mấy sư huynh bỏ chút ít thời gian cho em hỏi tí ạ
giả sử em có 1 đồ thị góc quay của động cơ được nội suy từ các điểm (reference points) chứ đồ thị này không có phương trình hẳn hoi...
vậy mình cần dùng thuật toán gì điều khiển chính xác nhất vậy mấy anh...
em định dùng con lm18200 xuất xung pwm nhưng không biết hướng điều khiển thế nào ạ...
em cảm ơn mấy sư huynh nhiều nhiều!

16-08-2011, 12:55 AM	#1
handsome3746 Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: May 2010 Bài gửi: 20 :	Điều khiển động cơ dc servo theo đồ thị dạ chào mấy sư huynh! mấy sư huynh bỏ chút ít thời gian cho em hỏi tí ạ giả sử em có 1 đồ thị góc quay của động cơ được nội suy từ các điểm (reference points) chứ đồ thị này không có phương trình hẳn hoi... vậy mình cần dùng thuật toán gì điều khiển chính xác nhất vậy mấy anh... em định dùng con lm18200 xuất xung pwm nhưng không biết hướng điều khiển thế nào ạ... em cảm ơn mấy sư huynh nhiều nhiều!