|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Cơ bản về vi điều khiển và PIC Những bài hướng dẫn cơ bản nhất để làm quen với vi điều khiển PIC |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
16-08-2011, 12:55 AM | #1 |
Đệ tử 1 túi
Tham gia ngày: May 2010
Bài gửi: 20
: |
Điều khiển động cơ dc servo theo đồ thị
dạ chào mấy sư huynh!
mấy sư huynh bỏ chút ít thời gian cho em hỏi tí ạ giả sử em có 1 đồ thị góc quay của động cơ được nội suy từ các điểm (reference points) chứ đồ thị này không có phương trình hẳn hoi... vậy mình cần dùng thuật toán gì điều khiển chính xác nhất vậy mấy anh... em định dùng con lm18200 xuất xung pwm nhưng không biết hướng điều khiển thế nào ạ... em cảm ơn mấy sư huynh nhiều nhiều! |
|
|