|
Trước tôi cũng đã từng tìm hiểu qua về Encoder,hy vọng bài viết này của tôi sẽ giúp cho các bạn hiêu thêm về cấu tạo và nguyên lý hoạt động của Encoder.Trước đề tài tôi làm về Tay máy 6 bậc nên phải sử dụng tới 6 Encoder.Độ phân giải của đĩa vạch khoảng 1600 xung,sau khi đi qua bộ chia xung,tôi có thể nâng độ phân phải lên 6400 xung/1 vòng quay.(Con thước dịch chuyển thẳng thì đạt tới độ phân giải 0.02mm).
Còn để xác định chiều quay của động cơ thì tôi nói qua: Tín hiêu từ Encoder là 2 xung vuông lệch pha nhau 1 góc 90 độ.Dựa vào mối quan hệ giữa mức và sườn của 2 xung mà ta có thể xác định được chiều quay của động cơ.Tôi sẽ gửi bài viết về vấn đề này sau.
(Không bít có cần Falleaf kiểm duyệt ko nhỉ?)
Thân.
|