Encoder: absolute và incremental? Dùng loại nào?

[son_um]

Trước tôi cũng đã từng tìm hiểu qua về Encoder,hy vọng bài viết này của tôi sẽ giúp cho các bạn hiêu thêm về cấu tạo và nguyên lý hoạt động của Encoder.Trước đề tài tôi làm về Tay máy 6 bậc nên phải sử dụng tới 6 Encoder.Độ phân giải của đĩa vạch khoảng 1600 xung,sau khi đi qua bộ chia xung,tôi có thể nâng độ phân phải lên 6400 xung/1 vòng quay.(Con thước dịch chuyển thẳng thì đạt tới độ phân giải 0.02mm).
Còn để xác định chiều quay của động cơ thì tôi nói qua: Tín hiêu từ Encoder là 2 xung vuông lệch pha nhau 1 góc 90 độ.Dựa vào mối quan hệ giữa mức và sườn của 2 xung mà ta có thể xác định được chiều quay của động cơ.Tôi sẽ gửi bài viết về vấn đề này sau.
(Không bít có cần Falleaf kiểm duyệt ko nhỉ?)
Thân.

[son_um]

Bật mí:Tất cả đĩa chia vạch và thước thẳng đều là sản phẩm Made in Vietnam và đã được trung tâm đo lường quốc gia kiểm nghiệm,cho độ chính xác ko thua kém sản phẩm của nước ngoài.Chúng tôi đã làm 1 cái thước dài 1m2 với độ phân giải 0.02mm cho trung tâm đo lường quốc gia,mà giả rẻ bất ngờ.Nếu như mua thước này do nước ngoài sản xuất thì giá khoảng vài ngàn đô.
Thân.

[falleaf]

Nguyên văn bởi son_um

(Không bít có cần Falleaf kiểm duyệt ko nhỉ?)
Thân.

Nếu bạn muốn gửi tài liệu, thì vấn đề đó do bạn quyết định gửi tài liệu. Chúng tôi không chịu trách nhiệm về tài liệu của bạn gửi, rất hoan nghênh và trân trọng những tài liệu thành viên đóng góp.

Tuy nhiên, nếu bạn muốn viết một tài liệu chính thức của picvietnam, thì có 2 điều kiện bạn phải theo, một là phải viết bằng form chuẩn của picvietnam, hai là khi cung cấp thì phải cung cấp tài liệu gốc (.doc, hoặc các tài liệu kèm theo cần thiết). Khi đó, tài liệu của bạn sẽ được lưu ở dạng Tutorial và lưu trữ trong kho dữ liệu của picvietnam.

Vì sao nên viết tài liệu cho picvietnam?
- Tính hệ thống và chuẩn hóa
- Khả năng lưu trữ, backup
- Thể hiện một tài liệu có tính đầu tư cao của picvietnam. Hầu hết những tài liệu các bạn cung cấp, khi có thời gian, chúng tôi đều đọc lại, và biên soạn lại. Nhưng thực sự chúng tôi không thể làm chuyện đó một mình. Chúng tôi phổ biến form chuẩn, và các tài liệu nhằm mục đích kêu gọi các bạn, hãy hệ thống lại mọi thứ.

Mới chỉ có 1 năm, nhưng khối lượng dữ liệu đã quá nhiều, và nếu 3 năm sau thì chắc không ai đọc lại nổi. Vậy hãy cùng chúng tôi làm điều đó. Sử dụng form chuẩn của picvietnam, và gửi cho chúng tôi file .doc của bạn để chúng tôi lưu trữ và khi cần có thể sửa chữa.

Chúc vui.