|
Code lập trình này trông quen quen. Trước cũng làm một chương trình điều khiển DC như vầy, thế chú e đã cho thủ vẽ đồ thị tín hiệu chưa. Còn về các tham số của bộ PID, sao ko dùng đường 232 và dùng ngắt 232 để truyền và cập nhật các tham số PID khi có tải thay đổi, như vậy sẽ test được với nhiều tải hơn và tìm ra dc bộ tham số thích hợp.
|