Tìm người làm bài tập thực hành: Bộ ĐK PID động cơ DC

[linhnc308]

Code lập trình này trông quen quen. Trước cũng làm một chương trình điều khiển DC như vầy, thế chú e đã cho thủ vẽ đồ thị tín hiệu chưa. Còn về các tham số của bộ PID, sao ko dùng đường 232 và dùng ngắt 232 để truyền và cập nhật các tham số PID khi có tải thay đổi, như vậy sẽ test được với nhiều tải hơn và tìm ra dc bộ tham số thích hợp.

[bluepine]

Nguyên văn bởi linhnc308

Code lập trình này trông quen quen. Trước cũng làm một chương trình điều khiển DC như vầy, thế chú e đã cho thủ vẽ đồ thị tín hiệu chưa. Còn về các tham số của bộ PID, sao ko dùng đường 232 và dùng ngắt 232 để truyền và cập nhật các tham số PID khi có tải thay đổi, như vậy sẽ test được với nhiều tải hơn và tìm ra dc bộ tham số thích hợp.

chào bạn,
tớ đã truyền tín hiệu về máy tính qua RS 232 , dùng matlab vẽ đồ thị rồi, nhưng kết quả vẫn chưa được tốt ( sai số xác lập và độ vọt lố còn lớn),
với lại đang test thì bổng nhiên động cơ chạy ầm ầm lên, rồi tớ tắt nguồn thì thấy cái cúc tản nhiệt trên cầu H nóng quá, sau đó bật nguồn lại thì động cơ không chạy nữa. kiểm tra thấy xuất VDk suất xung bình thường, chắc cái cầu cháy rồi, đang chuẩn bị mua con khác về thử.