|
Các tài liệu hiện nay trên picvietnam, đúng là chưa đề cập tới 2 module PWM và ADC này anh ạ. Nhiều lần đã bàn tới, nhưng một là, nếu người nào hiểu rồi thì thấy nó quá đơn giản, không muốn viết. Nhưng nếu muốn viết, thì phải viết lại từ lý thuyết, thì thực sự mà nói nó hơi bị dài dòng.
Cho nên gần như, khi post về PWM hay ADC, thì chỉ có khúc ngọn, không có cái khúc gốc.
Cho nên như vậy đi, bạn gì hỏi thì bạn viết lại luôn phầm PWM là gì, bạn cứ lên google, gõ chữ PWM, thì bạn sẽ có một đống tài liệu tham khảo. Sau khi bạn hiểu và viết lại PWM là gì, thì các thành viên diễn đàn sẽ giúp cho bạn việc sử dụng PWM với pic như thế nào.
Còn về tài toán rẽ của robot, thì bạn đơn giản, chỉ cần điều khiển sao cho vận tốc bánh trái, và vận tốc bánh phải của robot khác nhau, thì robot sẽ rẽ trái hoặc rẽ phải thôi.
Bạn tìm lại các sách về cơ học đề cập tới vấn đề: "Tâm quay tức thời" ở trường, thì bạn sẽ biết rằng robot sẽ di chuyển theo quỹ đạo nào khi quay.
Chúc vui.
|