PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Thực hành

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Thực hành Bắt đầu làm một robot như thế nào? Mẹo vặt? Kỹ thuật? Công nghệ?... Hãy bắt tay vào việc...

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 30-04-2007, 03:45 AM   #1
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
Các tài liệu hiện nay trên picvietnam, đúng là chưa đề cập tới 2 module PWM và ADC này anh ạ. Nhiều lần đã bàn tới, nhưng một là, nếu người nào hiểu rồi thì thấy nó quá đơn giản, không muốn viết. Nhưng nếu muốn viết, thì phải viết lại từ lý thuyết, thì thực sự mà nói nó hơi bị dài dòng.

Cho nên gần như, khi post về PWM hay ADC, thì chỉ có khúc ngọn, không có cái khúc gốc.

Cho nên như vậy đi, bạn gì hỏi thì bạn viết lại luôn phầm PWM là gì, bạn cứ lên google, gõ chữ PWM, thì bạn sẽ có một đống tài liệu tham khảo. Sau khi bạn hiểu và viết lại PWM là gì, thì các thành viên diễn đàn sẽ giúp cho bạn việc sử dụng PWM với pic như thế nào.

Còn về tài toán rẽ của robot, thì bạn đơn giản, chỉ cần điều khiển sao cho vận tốc bánh trái, và vận tốc bánh phải của robot khác nhau, thì robot sẽ rẽ trái hoặc rẽ phải thôi.

Bạn tìm lại các sách về cơ học đề cập tới vấn đề: "Tâm quay tức thời" ở trường, thì bạn sẽ biết rằng robot sẽ di chuyển theo quỹ đạo nào khi quay.

Chúc vui.
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 10:58 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam