Vấn đề bạn đặt ra có thể quy về việc thiết kế bộ điều khiển PID cho DC motor với tải. Bạn là thành viên mới nên có lẽ chưa biết về đề tài này đã được thực hiện trước đây.
Bạn tìm hiểu đề tài "Thiết kế bộ điều khiển PID cho DC motor" tại đây nhé:
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=485
Vấn đề của bạn có tính thực tế và phức tạp hơn đề tài đó một chút. Có thể coi đây là đề tài kế tiếp (nâng cao).
Hiệp tính xem có nên triển khai đề tài điều khiển tay máy này tương tự như đã làm với đề tài "Thiết kế bộ điều khiển PID cho DC motor" không?