Vấn đề về điều khiển :encoder+PID... trong robot

**Mecha** · 08-07-2007, 07:10 PM

Vấn đề bạn đặt ra có thể quy về việc thiết kế bộ điều khiển PID cho DC motor với tải. Bạn là thành viên mới nên có lẽ chưa biết về đề tài này đã được thực hiện trước đây.

Bạn tìm hiểu đề tài "Thiết kế bộ điều khiển PID cho DC motor" tại đây nhé:
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=485

Vấn đề của bạn có tính thực tế và phức tạp hơn đề tài đó một chút. Có thể coi đây là đề tài kế tiếp (nâng cao).

Hiệp tính xem có nên triển khai đề tài điều khiển tay máy này tương tự như đã làm với đề tài "Thiết kế bộ điều khiển PID cho DC motor" không?

08-07-2007, 07:10 PM	#2
Mecha Trưởng lão PIC bang Tham gia ngày: Dec 2005 Bài gửi: 315 :	Vấn đề bạn đặt ra có thể quy về việc thiết kế bộ điều khiển PID cho DC motor với tải. Bạn là thành viên mới nên có lẽ chưa biết về đề tài này đã được thực hiện trước đây. Bạn tìm hiểu đề tài "Thiết kế bộ điều khiển PID cho DC motor" tại đây nhé: http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=485 Vấn đề của bạn có tính thực tế và phức tạp hơn đề tài đó một chút. Có thể coi đây là đề tài kế tiếp (nâng cao). Hiệp tính xem có nên triển khai đề tài điều khiển tay máy này tương tự như đã làm với đề tài "Thiết kế bộ điều khiển PID cho DC motor" không? __________________ Sống là động nhưng lòng luôn bất động, Sống là thương nhưng lòng chẳng vấn vương, Sống yên vui danh lợi vẫn coi thường, Tâm bất biến giữa dòng đời vạn biến. Chú ý: đề nghị các thành viên đọc luồng dưới đây trước khi post bài: http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263 thay đổi nội dung bởi: Mecha, 08-07-2007 lúc 07:19 PM.