Trích:
Nguyên văn bởi vietkhanh
mấy pro ơi giúp em!
Em là một người mới làm quen với Pic vậy mà cha thầy bảo trong tuần tới phải nộp cái báo cáo diều khiển động cơ dc bằng giai thuat pid dùng con 16f877a. mấy anh giúp em với.
Mấy pro có tài liệu nào hay về vấn đề này cho em xin nha!
|
Có lẽ "cha thầy" của bạn đã biết được trên các diễn đàn có đầy đủ tài nguyên cho bạn làm đề tài này, do đó mới có yêu cầu như vậy. Bạn chịu khó đọc trong luồng sau (tôi biết là nó dài, nhưng bạn sẽ có cơ hội tìm hiểu vấn đề kỹ hơn):
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=485
Bạn quả là rất "kính trọng" thầy của mình nên mới coi như là "cha"!
Điều khiển động cơ như thế nào, trên mạng có rất nhiều, và cũng không thiếu tại picvietnam hay
www.dientuvietnam.net. Về PID bạn có thể dùng google để tìm hiểu thêm về ý nghĩa các hệ số của các thành phần, bạn cũng sẽ có thể tìm được tutorial nói về các phương pháp hiệu chỉnh bộ điều khiển PID. Có lẽ "cha thầy" của bạn chỉ muốn bạn luyện cách tìm thông tin, chứ bài toán này thực ra chẳng có gì để làm.
Thân,