Tự định nghĩa ngắt trong PIC

[thienthan_den]

Có một vấn đề nhỏ là: ta không muốn dùng các ngắt chuẩn mà Pic hỗ trợ (có thể vì dùng hết rùi...) mà ta muốn định nghĩa một ngắt khác. VD ngắt trên chân RD0 của Pic chẳng hạn. Vậy thì phải làm cách nào??? Nếu có ai biết thì chỉ cho em với.
PS: Em có giải pháp này không biết chấp nhận được không, đó là dùng multithread (đa tiến trình) để lập trình cho Pic. Không biết thế nào nữa. Nhưng đến bây giờ vẫn chưa có tài liệu gì về vấn đề này. Xin mọi người giúp đỡ
Thanks very much.