Giúp em điều khiển Step motor nha

[bazooka2006]

Đang tìm tài liệu thì may quá gặp cái luồng này.
Em muốn điều khiển 3 cái Step motor, dùng 16F877A như sau: 1 cái 6V/ 1,88A và 2 cái 5,7V/ 1,5A. Tất cả đều là loại 2-Phase, 1,8 độ/step, 6 dây. Em có 1 số thắc mắc cần mọi người giúp đỡ:
- Các loại trên em xài 12V có đc ko? Trở hạn dòng = (12V/I_phase) - R_phase ?; dùng loại trở công suất?

- Bạn em có đưa em mạch lực dùng L297 và L298, nhưng mạch này dùng đến 2IC, và L298 thì e nghe nói dòng chỉ 2A và dễ cháy, phải thêm Diode xung. Vì vậy có IC nào DK step ngon hơn ko, hay tạo cầu H bằng lk rời. Ặc, ai có mạch ngon cho e xin là hay nhất ạh.

-Thời gian xung ON là bao nhiêu ms thì đủ? có phải càng dài thì Moment tăng, Speed giảm và ngược lại ko ạh?
Hic mới tìm hiểu nên hỏi nhiều quá, ai biết chỉ giúp em cám ơn nhiều nhiều.