Giúp em về module QEI trên CCS

**quoc_vu** · 20-12-2009, 08:26 AM

em xài QEI và Power PWM của Pic 18f4431 trên CCS xảy ra hiện tượng rất lạ thế này :
- Khi ngắt IC2QEI xảy ra thì em chẳng bao giờ dừng động cơ ngay trong hàm ngắt được. chỉ có thể dừng động cơ ở bên ngoài hàm ngắt này (đã kiểm tra và thấy có ngắt xảy ra ).em dừng động cơ bằng cách cho duty=0 ở chế độ independent .
- ngắt I2C (SSP) vẫn có thể dừng động cơ bình bình thường . hic.

20-12-2009, 08:26 AM	#1
quoc_vu Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Mar 2007 Bài gửi: 6 :	Giúp em về module QEI trên CCS em xài QEI và Power PWM của Pic 18f4431 trên CCS xảy ra hiện tượng rất lạ thế này : - Khi ngắt IC2QEI xảy ra thì em chẳng bao giờ dừng động cơ ngay trong hàm ngắt được. chỉ có thể dừng động cơ ở bên ngoài hàm ngắt này (đã kiểm tra và thấy có ngắt xảy ra ).em dừng động cơ bằng cách cho duty=0 ở chế độ independent . - ngắt I2C (SSP) vẫn có thể dừng động cơ bình bình thường . hic.