|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
dsPIC - Bộ điều khiển tín hiệu số 16-bit Theo dự kiến của Microchip, vào khoảng năm 2011 dsPIC sẽ có doanh số lớn hơn PIC |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
|
24-02-2009, 10:36 PM | #1 |
Đệ tử 4 túi
Tham gia ngày: May 2007
Bài gửi: 69
: |
Giao tiếp 2 dspic bằng I2C
em đọc TUT của anh Nam về giao tiếp i2c. em làm lại dùng 2 con dspic 30f2010 giao tiếp với nhau .code master em chỉ chỉnh 1 chút ,slave em viết ,nhưng không hỉu sao nó không chạy ji hết.
Master em gửi dữ kiệu xuống ,slave nhận và xuất ra port B em dùng ngắt để nhạn dữ liệu của master trong ngắt em bật led nối vào portE0 để kiểm tra nhưng cũng không thấy xẩy ra ngắt luôn .Mong các bác giúp đỡ em nhé.thanks Mater Code:
#include "p30f2010.h" _FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL4); //clock 32MHZ _FWDT(WDT_OFF); _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN); _FGS(CODE_PROT_OFF); #define Fcy 8000000 //Tan so thuc thi lenh #define baud 100000 //Toc do baud cua giao tiep I2C void Init_PORT(void); void Init_I2C(void); void Write_I2C(unsigned char); unsigned char Read_I2C(void); void Wait_I2C(void); void I2C_Fail(void); int main(void) { Init_PORT(); //Khoi tao cac cong I/O Init_I2C(); //Khoi tao module I2C while (1) { // b1 start _SEN =1 ; Wait_I2C(); // gui dia chi Write_I2C(0xA0); if (_ACKSTAT) I2C_Fail(); //gui data Write_I2C(0x02); if (_ACKSTAT) I2C_Fail(); Write_I2C(0x03); if (_ACKSTAT) I2C_Fail(); // gui stop _PEN=1; Wait_I2C(); LATEbits.LATE0=1; // bao hieu xong } } void Init_PORT() { LATB=0x00;// port B OutPut TRISB=0x00; LATE=0x00;// port B OutPut TRISE=0x00; } void Init_I2C() { I2CCON=0x8200;//I2c che do 7 bit tat slew rate I2CBRG = (((Fcy/baud) - (Fcy/1111111))-1);//toc do boaud cho I2C } void Write_I2C(unsigned char d) { I2CTRN = d; Wait_I2C(); } void Wait_I2C() { while (!_MI2CIF) _MI2CIF =0; } void I2C_Fail(void) { _PEN = 1; //Tao ra dieu kien STOP Wait_I2C(); //Cho hoat dong I2C hoan tat LATB = 0x000F; //Bat LED noi vao port b de bao loi while (1); //Dung chuong trinh tai day } unsigned char Read_I2C(void) { unsigned char d; _RCEN = 1; //Cho phep nhan byte Wait_I2C(); //Cho hoat dong I2C hoan tat d = I2CRCV; //Lay byte da nhan dat vao d if (_ACKSTAT) _ACKDT = 1; //Neu NACK thi bat ACKDT else _ACKDT = 0; //Nguoc lai thi tat ACKDT _ACKEN = 1; //Ghi bit ACK/NACK ra I2C bus Wait_I2C(); //Cho hoat dong I2C hoan tat return d; //Tra byte da doc ve chuong trinh goi } Code:
#include "p30f2010.h" //slave _FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL4); _FWDT(WDT_OFF); _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN); _FGS(CODE_PROT_OFF); #define Fcy 8000000 //Tan so thuc thi lenh #define baud 100000 //Toc do baud cua giao tiep I2C #define _ISR_PSV __attribute__((interrupt, auto_psv)) #define ms_count 125 void Init_TMR1(void); void Delay_ms(unsigned char); void Init_PORT(void); void Init_I2C (void); unsigned char temp; unsigned char buff[3]; unsigned short buff_idx; int main(void) { Init_PORT(); Init_TMR1(); Init_I2C(); buff_idx=0; while(1) { LATEbits.LATE1=1; } } void Init_PORT(void) { LATB=0x00; TRISB =0x00;// port B out LATE=0x00;// port B Out Put TRISE=0x00; } void Init_I2C(void) { I2CCON=0x9040; I2CBRG = (((Fcy/baud) - (Fcy/1111111))-1); I2CADD = 0xA0 ; // dia chi slave _SI2CIF=0; // xoa co ngat I2C _SI2CIE=1;// cho phep ngat I2C slave } void _ISR_PSV _SI2C1Interrupt(void) { unsigned char temp,i; if (_R_W==0 && _D_A==0) // neu du lieu truyen vao la read +dia chi { temp=I2CRCV;// doc de giai phong bo dem } else if(_R_W==0 && _D_A==1)// neu data truyen vao la read+du lieu { temp=I2CRCV;// doc data luu vao buff[3] buff[buff_idx++]=temp; _STREN=1; } else if (_R_W==1 && _D_A==0)// neu du lieu nhan la write+dia chi { temp=I2CRCV;// doc giai phong bo dem I2CTRN=buff[buff_idx++]; while(I2CSTATbits.TBF);//Wait till all _STREN=1; } for (i=0 ;i<3;i++) // xuat data ra portb { LATB=buff[i]; Delay_ms(2); } LATEbits.LATE0=1; // bat led noi vao bitE0 de kiem tra x/r ngat _SI2CIF = 0; // clear interrupt flag } void Init_TMR1(void) { TMR1=0; PR1=ms_count; T1CON=0x0030;//1:256 } void Delay_ms(unsigned char n) { PR1 =n*ms_count ; T1CONbits.TON=1; while (_T1IF==1) T1CONbits.TON=0; _T1IF=0; } thay đổi nội dung bởi: tiendungkct, 24-02-2009 lúc 10:42 PM. |
24-02-2009, 11:11 PM | #2 |
Trưởng lão PIC bang
|
Trước hết, bạn đã chọn tốc độ là 100 kHz. Theo bảng 22-36 trong datasheet của dsPIC30F2010 (phiên bản DS70118G), thời gian bus rỗi tối thiểu là 4.7 us. Với code cho master hiện thời của bạn, tôi cho rằng thời gian này có thể bị vi phạm.
Đối với slave, bạn xem lại giá trị địa chỉ được nạp vào thanh ghi I2CADD (giá trị mà bạn đang dùng là 7-bit địa chỉ được dịch trái 1 bit và kết hợp với bit R/W, chứ không phải là 7-bit địa chỉ chính xác). Chú ý rằng các địa chỉ 7 bit hợp lệ nằm trong phạm vi 0x04 - 0x77. Thân,
__________________
Biển học mênh mông, sức người có hạn. Đang gặp vấn đề cần được giúp đỡ? Hãy dành ra vài phút đọc luồng sau: http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1263 |
25-02-2009, 07:52 PM | #3 | |
Đệ tử 4 túi
Tham gia ngày: May 2007
Bài gửi: 69
: |
Trích:
em chưa hỉu lắm ý của anh, anh có thể nói rõ hơn không anh ?.theo em biết thì địa chỉ trong thanh ghi I2CADD<6:0> được so sánh với I2CRSR<7:1> nên em chưa hỉu câu "giá trị mà bạn đang dùng là 7-bit địa chỉ được dịch trái 1 bit và kết hợp với bit R/W, chứ không phải là 7-bit địa chỉ chính xác" .mong anh giải thích cho em hỉu ,em cám ơn anh nhìu |
|
25-02-2009, 08:22 PM | #4 | ||
Trưởng lão PIC bang
|
Trích:
Trích:
Thân,
__________________
Biển học mênh mông, sức người có hạn. Đang gặp vấn đề cần được giúp đỡ? Hãy dành ra vài phút đọc luồng sau: http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1263 |
||
26-02-2009, 09:53 AM | #5 |
Đệ tử 4 túi
Tham gia ngày: May 2007
Bài gửi: 69
: |
em đã thay địa chỉ của slave là 0x50 (vẫn giữ lại địa chỉ slave mà master truyền cho slave[0xA0] ) mà vẫn không được ,ngắt từ slave vẫn không xẩy ra .giờ em cũng chẳng biết sai ở đâu nữa mong được anh giúp.
master em đã bỏ đoạn truyền ra khỏi while(1) cảm ơn anh nhiều. |
26-02-2009, 05:16 PM | #6 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Jun 2008
Bài gửi: 2
: |
Hình như chỉ có dòng 33F mới có: void _ISR_PSV _SI2C1Interrupt(void)
Còn dong 30F chỉ có 1 module I2C nên Bác dư một con số 1 thì phải : _SI2CInterrupt Mình thấy Code ví dụ của Microchip ở địa chỉ (http://www.microchip.com/stellent/id...GE&nodeId=2622) tài liệu :CE145 - Using I2C module as a Slave device thấy họ không có thiết lập tốc độ baund cho Slave. Mình chỉ thấy đến đó thôi chứ thực sự mình cũng đang gặp vấn đề hệt như bác. Mình cũng dùng địa chỉ Master và Slave như Anh Nam nói, cũng không cách nào cho Slave ngắt được mà cũng không biết cách nào kiểm tra xem thanh ghi I2CRSR (Thanh ghi tạm để đưa vào I2CRCV) xem Master có gởi xuống Bus đúng giá tri địa chỉ đó không? Anh Nam có cách nào chỉ em với ! Em mong Anh Nam chỉ giúp tụi em, Anh thử viết một bài mẫu có cả code cho Master và Slave tương thích với nhau (Dùng C30). Em đã tìm khắp các nơi, chỗ có code cho Slave thì không có code cho Master và ngược lại. Thực sự, kể cả trên Microchip không có cặp đôi nào tương thích cả. Mong Anh Nam và các Anh ai biết thì chỉ giúp cho đàn em. |
01-03-2009, 08:18 AM | #7 |
Đệ tử 4 túi
Tham gia ngày: May 2007
Bài gửi: 69
: |
Không ai giúp em vụ này sao ?
|
02-03-2009, 01:39 PM | #8 |
Đệ tử 6 túi
Tham gia ngày: Apr 2006
Bài gửi: 125
: |
Mình cũng đang làm giao tiếp 2 dspic, sau một hồi test đã chạy
bạn thử kiểm tra lại phần cầu hình các chân xem, đo điện áp 2 dây SCL và SDA lúc không truyền có bằng 5V không mình cấu hình cho slave như sau: Code:
_I2CEN = 1; // enable _DISSLW = 1; // Disable slew rate control _GCEN = 0; // Disable/Enable interrupt when a general call address is recevie _SCLREL = 1; // release clock pin I2CADD = 0x50; // slave address I2CBRG = (((Fcy/I2C_Baud_Rate) - (Fcy/1111111))-1); _SI2CIF = 0; // clear slave interrupt flag _SI2CIE = 1; // Enable slave interrupt |
02-03-2009, 01:43 PM | #9 |
Đệ tử 6 túi
Tham gia ngày: Apr 2006
Bài gửi: 125
: |
ah mà chữ kct sau nick bạn nghĩa là gì thê )
|
03-03-2009, 09:51 AM | #10 |
Đệ tử 4 túi
Tham gia ngày: May 2007
Bài gửi: 69
: |
đúng là mình đo 2 chân SDA & SCL không có ji cả.
bạn gửi code của bạn cho minh tham khao dc không nhỉ ? thanks thay đổi nội dung bởi: tiendungkct, 03-03-2009 lúc 10:13 AM. |
03-03-2009, 11:22 AM | #11 |
Đệ tử 6 túi
Tham gia ngày: Apr 2006
Bài gửi: 125
: |
code của mình hơi dài, mình đang làm cái project mà, mail bạn là gì mình send vào mail cho
|
03-03-2009, 05:34 PM | #12 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Jun 2008
Bài gửi: 2
: |
Chào bác mtuankct, mình vẫn không làm cách nào cho con Slave xảy ra ngắt cả.
Ngay cả khi cấu hình Slave giống(tương tự) như bác nói. Mình làm với master là 4011 và Slave là 4013. Bác làm nó chạy rồi, mong bác bỏ ít thời gian, tốt bụng post lên cho anh em học hỏi. Hoặc nếu được bác có thể gửi email cho mình được không ? nthanhluan87@yahoo.com Cảm tạ bác nhiều. |
03-03-2009, 06:30 PM | #13 |
Đệ tử 6 túi
Tham gia ngày: Apr 2006
Bài gửi: 125
: |
mình viết cái đk động cơ BLDC, nó hơi dài ngại chia ra, thôi các bác cứ lấy cả về mà xem, trong này có 2 cai project, một cái cho Slave và một cái cho Master
thay đổi nội dung bởi: mtuankct, 03-03-2009 lúc 06:41 PM. |
03-03-2009, 06:45 PM | #14 |
Đệ tử 6 túi
Tham gia ngày: Apr 2006
Bài gửi: 125
: |
lúc đầu mình làm nó cũng mắc một số lỗi, các bác nên test từng bước, xem nó đã truyền start được chưa, đã nhận đia chỉ chưa... thế sẽ dễ kiểm tra lỗi hơn
|
04-03-2009, 07:27 PM | #15 | |
Đệ tử 4 túi
Tham gia ngày: May 2007
Bài gửi: 69
: |
Trích:
bạn có treo điện trở 2 chân SDA & SCL lên là ok thui mà |
|
|
|