Giới thiệu thêm về Balance robot

**falleaf** · 12-01-2007, 03:39 PM

1) Một trong những đề tài của phòng thí nghiệm picvietnam dự tính thực hiện, đó là con Balance robot, hay con Scooter như trong đề tài của ami.

2) Đây là một thí dụ sản phẩm: giá 600USD nếu về tới Việt Nam. Nếu bạn nào có hứng thú về sản phẩm này thì có thể liên hệ F.

3) Đề tài được tiến hành sẽ bắt đầu bằng đề tài calibrate cảm biến gyro, và sẽ được ami trực tiếp hướng dẫn.

Đang tuyển người tham gia dự án này, nếu bạn nào có hứng thú, liên hệ với F.

Chúc vui

**vnrobot** · 09-04-2007, 09:59 PM

Give me a ticket to OpenLAB. I think I'm an active member.
So when OpenLAB start ?

**falleaf** · 10-04-2007, 12:36 PM

Bạn liên lạc trực tiếp với người ra đề tài (nếu bạn muốn làm các đề tài khác). Còn với đề tài balbot, thì hiện nay mình đã chuẩn bị 5 cảm biến GP2D12 rồi.

Bạn có thể bắt đầu thiết kế từ phần khung robot mà thiết kế lên. Sau khi thiết kế xong phần khung, bạn có thể đem đến công ty bên mình để ráp lên thử nghiệm, nghiên cứu thuật toán. Mình đang lo một cái chỗ để các bạn nghiên cứu, thí nghiệm đây.

Có thể nó sẽ nằm trên đường Điện Biên Phủ HCM. Chưa rõ, nhưng phần khung cơ khí, bạn nên bắt đầu thiết kế y chang nó. Bạn chú ý, đằng trước và đằng sau, nó có 2 cái cảm biến GP2D12 chỉa xuống phía dưới để đo khoảng cách cân bằng hai phía. Con balbot này cực đơn giản. Chỉ khó là làm phần khung cho khéo và đẹp thôi.

Mình nghĩ nên bắt đầu làm bằng thanh inox 8 ly. Còn phần trục dưới, thì làm bằng một đoạn nhôm vuông.

Chúc vui

**suco4** · 21-08-2007, 10:01 AM

Các bác ơi các bác ở trong Nam ah, em ở HN cũng muốn tham gia thì làm thế nào nhỉ, em đang có ý định làm một con như thế, nhưng chưa biết mua cảm biến ở đâu nữa

**minhtienbk** · 21-08-2007, 11:35 AM

em muốn tham gia

**son_um** · 22-08-2007, 10:24 AM

Đề tài này năm nay ở BKHN cũng có 1 đội làm,bạn nào ở HN muốn làm thì có thể vào bộ môn TDH hỏi thầy Quang nhé.
Thân,

**catman** · 28-08-2007, 06:24 PM

Chào Falleaf,

Cái đề tài Balbot này hay đấy. Tôi muốn tham gia làm đề tài này thì nên liên lạc với bạn thế nào?

**falleaf** · 29-08-2007, 02:04 AM

Liên lạc qua email bên dưới chữ ký. Phần cảm biến thì mình có thể cho mượn, còn phần khung, động cơ, mạch điều khiển,.. các bạn phải tự làm. Làm xong thì các bạn trả cảm biến lại cho F để cho người khác thực hành.

Bạn nào muốn mua thì có thể lên trang www.vieltek.com để tham khảo giá, và liên hệ với internet@vieltek.com để mua hàng.

Chúc vui

**bau123456** · 20-12-2007, 09:25 PM

các pác ơi ! em đang làm 1 kon 2 bánh tự cân bằng, ma` ko biết mua cảm biến gyro và accelerometer ở đâu, các pác chỉ dùm em đc ko ? em ở HVKTQS số dt của em là 0988.772.811

09-04-2007, 09:59 PM	#2
vnrobot Đệ tử 2 túi Tham gia ngày: Jan 2007 Bài gửi: 35 :	Give me a ticket to OpenLAB. I think I'm an active member. So when OpenLAB start ? __________________ [-- vnRobot --] http://www.engr.colostate.edu/~dga/mechatronics ftp://tailieuvietnam.net user: upload@tailieuvietnam.net pw: nopass

10-04-2007, 12:36 PM	#3
falleaf PIC Bang chủ Tham gia ngày: May 2005 Bài gửi: 2,631 :	Bạn liên lạc trực tiếp với người ra đề tài (nếu bạn muốn làm các đề tài khác). Còn với đề tài balbot, thì hiện nay mình đã chuẩn bị 5 cảm biến GP2D12 rồi. Bạn có thể bắt đầu thiết kế từ phần khung robot mà thiết kế lên. Sau khi thiết kế xong phần khung, bạn có thể đem đến công ty bên mình để ráp lên thử nghiệm, nghiên cứu thuật toán. Mình đang lo một cái chỗ để các bạn nghiên cứu, thí nghiệm đây. Có thể nó sẽ nằm trên đường Điện Biên Phủ HCM. Chưa rõ, nhưng phần khung cơ khí, bạn nên bắt đầu thiết kế y chang nó. Bạn chú ý, đằng trước và đằng sau, nó có 2 cái cảm biến GP2D12 chỉa xuống phía dưới để đo khoảng cách cân bằng hai phía. Con balbot này cực đơn giản. Chỉ khó là làm phần khung cho khéo và đẹp thôi. Mình nghĩ nên bắt đầu làm bằng thanh inox 8 ly. Còn phần trục dưới, thì làm bằng một đoạn nhôm vuông. Chúc vui __________________ Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào?

21-08-2007, 11:35 AM	#5
minhtienbk Đệ tử 5 túi Tham gia ngày: Dec 2005 Bài gửi: 120 :	em muốn tham gia __________________ Mạch - remote điều khiển từ xa qua RF 30m ,300m ,500m,1000m,... (đã test ) ,loại công suất lớn , loại cực nhỏ .... , rẻ ,giao hàng nhanh chóng toàn quốc (3 ngày), thâm niên 3 năm mua bán mạch RF 09 8485.bảy bảy.11 bán linh kiện ,MCU ARM , kit , dụng cụ , mạch www.nhattaoonline.com Hỗ trợ kỹ thuật đầy đủ. Tài liệu đầy đủ.

29-08-2007, 02:04 AM	#8
falleaf PIC Bang chủ Tham gia ngày: May 2005 Bài gửi: 2,631 :	Liên lạc qua email bên dưới chữ ký. Phần cảm biến thì mình có thể cho mượn, còn phần khung, động cơ, mạch điều khiển,.. các bạn phải tự làm. Làm xong thì các bạn trả cảm biến lại cho F để cho người khác thực hành. Bạn nào muốn mua thì có thể lên trang www.vieltek.com để tham khảo giá, và liên hệ với internet@vieltek.com để mua hàng. Chúc vui __________________ Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào?

Similar Threads
Ðề tài	Người gửi	Chuyên mục	Trả lời	Bài mới
Giới thiệu các mô hình robot	ami	Công nghệ robot	19	07-02-2017 07:45 PM
Robot đo lường( Measurement Robot)	son_um	Công nghệ robot	20	29-02-2012 10:47 PM
Tính toán sơ bộ thiết kế robot di động	falleaf	Thực hành	3	30-09-2007 11:17 AM

21-08-2007, 10:01 AM	#4
suco4 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Jun 2007 Bài gửi: 2 :	Các bác ơi các bác ở trong Nam ah, em ở HN cũng muốn tham gia thì làm thế nào nhỉ, em đang có ý định làm một con như thế, nhưng chưa biết mua cảm biến ở đâu nữa

22-08-2007, 10:24 AM	#6
son_um Đệ tử 4 túi Tham gia ngày: Aug 2006 Bài gửi: 63 :	Đề tài này năm nay ở BKHN cũng có 1 đội làm,bạn nào ở HN muốn làm thì có thể vào bộ môn TDH hỏi thầy Quang nhé. Thân,

28-08-2007, 06:24 PM	#7
catman Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Aug 2007 Bài gửi: 1 :	Chào Falleaf, Cái đề tài Balbot này hay đấy. Tôi muốn tham gia làm đề tài này thì nên liên lạc với bạn thế nào?

20-12-2007, 09:25 PM	#9
bau123456 Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Dec 2007 Bài gửi: 13 :	các pác ơi ! em đang làm 1 kon 2 bánh tự cân bằng, ma` ko biết mua cảm biến gyro và accelerometer ở đâu, các pác chỉ dùm em đc ko ? em ở HVKTQS số dt của em là 0988.772.811