PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Điều khiển

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Điều khiển Lý thuyết điều khiển và ứng dụng lý thuyết điều khiển trong những trường hợp thực tế

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 18-10-2007, 10:08 AM   #61
HaiAu2005
Đệ tử 9 túi
 
Tham gia ngày: May 2006
Bài gửi: 150
:
Bạn vuthao ở đây, hocmai ở dientuvietnam.net và lanquynh ở vagam.dieukhien.net là một người à? Vì thấy câu hỏi đều liên quan đến bài toán điều khiển độ mở của van cả. Nếu đúng là bạn lanquynh ở vagam.dieukhie.net, tôi nghĩ bạn cũng nên theo dõi trao đổi ở đó, có thể có ai đó sẽ gợi ý thêm.

Hải Âu
HaiAu2005 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 03-05-2008, 02:24 AM   #62
BKBamboo
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: May 2007
Bài gửi: 3
:
Cảm ơn đã chia sẻ!Mình đang làm PID
BKBamboo vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 05-05-2008, 02:14 PM   #63
trankien1751984
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Apr 2008
Bài gửi: 1
:
Cám ơn mọi người! Các bài viết rất có ích!
trankien1751984 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 06-05-2008, 11:26 AM   #64
phanyen
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Apr 2008
Bài gửi: 16
:
anh nhiep_phong oi !
a có thể gửi bản nháp của a cho e được không ! e đang cần nó . a gứicho e nhé !
nếu được a gửi sơm cho e theo địa chỉ : Mr.son84@gmail.com or nguyenson8486@yahoo.com
thanks !
phanyen vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 08-05-2008, 07:43 PM   #65
phanyen
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Apr 2008
Bài gửi: 16
:
bác nào có đề tài mẩu thì post lên cho ae tham khảo với . còn tài liều thì e tương đối nhiều . e sẻ gửi sau nhé ! nếu bác nào cần gấp thì hãy mail cho e theo địa chỉ này nè : Mr.son84@gmail.com or nguyenson8486@yahoo.com
thân chào !
phanyen vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 08-05-2008, 08:36 PM   #66
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
http://www.picvietnam.com/forum//sho...=newpost&t=485

Đề tài mẫu ở đây

Chúc vui
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 09-05-2008, 10:15 AM   #67
thaovma
Đệ tử 3 túi
 
Tham gia ngày: Jun 2007
Bài gửi: 50
:
Bộ điều khiển PID.

Chào a e, mình cũng đang làm nhiều về vấn đề PID, PID có nhiều dạng có cấu trúc khác nhau, các bạn có thể tham khảo thêm về PID và vấn đề autotuning ở trang web này: http://bestune.50megs.com/typeABC.htm, theo mình thì cũng rất hay, vì các mô hình PID ở đây đều được sử dụng rất rộng rãi trong các bộ điều khiển của các hãng nổi tiếng.
thaovma vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 27-05-2008, 03:10 PM   #68
NATO308
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: May 2008
Bài gửi: 9
:
Các bạn thảo luận thật sôi nổi , tớ thấy thích lắm , thanks các bạn đã nhiệt tình tham gia
NATO308 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 20-06-2008, 09:08 AM   #69
metden
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Mar 2008
Bài gửi: 2
:
Minh dang lam bai ve PID dieu khien toc do dong co, nhung chua bao gio dung Pic chi biet ve 89c51. Ai biet giup minh voi nha.
Thank you!
metden vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 20-06-2008, 10:05 AM   #70
nmhai
Đệ tử 3 túi
 
nmhai's Avatar
 
Tham gia ngày: Dec 2007
Bài gửi: 60
:
Điều khiển PID có nhiều ứng dụng.
Điều khiển PID động cơ DC thì đã có các IC chuyên dụng, Quan trọng là phương pháp để tìm ra các thông số Ki, Kp, Kd, Il. Một vấn đề nữa là sẽ khó khăn khi dùng những động cơ công suất lớn hơn. Lúc này cầu H sẽ chiu dòng lớn, những IC cầu H sẽ không chiu được.
Điều khiển PID cho các bộ điều khiển nhiệt độ, loại này dùng PID cổ điển thì không cho kết quả tốt được (vọt lố ít nhất là 2-3 degree). Chỉ có dùng các thuât toán hiên đại hơn mới đáp ứng đc.
nmhai vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 20-06-2008, 11:49 AM   #71
nguyendinhtuan
Đệ tử 6 túi
 
Tham gia ngày: Jan 2007
Bài gửi: 127
:
PSoC PID

Mình chưa có dịp làm Với PIC bộ điều khiển PID, vì vậy ai đã làm thì vui lòng Post chương trình hoàn chỉnh lên cho mình tham khảo với. mình gủi motchương trinh đã hoàn chỉnh chay rất tốt dùng với PSoC, bạn nào thích thì làm thử nhé.
thân,
File Kèm Theo
File Type: rar dcmotor1.rar (452.3 KB, 1071 lần tải)
nguyendinhtuan vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 20-06-2008, 12:00 PM   #72
nguyendinhtuan
Đệ tử 6 túi
 
Tham gia ngày: Jan 2007
Bài gửi: 127
:
add miết ko dc. để thử tiếp lần sau vậy, còn schematic va PCB, giao diện nữa.
nguyendinhtuan vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 20-06-2008, 12:02 PM   #73
Mecha
Trưởng lão PIC bang
 
Mecha's Avatar
 
Tham gia ngày: Dec 2005
Bài gửi: 315
:
Trích:
Nguyên văn bởi nguyendinhtuan View Post
Mình chưa có dịp làm Với PIC bộ điều khiển PID, vì vậy ai đã làm thì vui lòng Post chương trình hoàn chỉnh lên cho mình tham khảo với. mình gủi motchương trinh đã hoàn chỉnh chay rất tốt dùng với PSoC, bạn nào thích thì làm thử nhé.
thân,
Bạn tham khảo tại đây:
Tìm người làm bài tập thực hành: Bộ ĐK PID động cơ DC
http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=485
__________________
Sống là động nhưng lòng luôn bất động,
Sống là thương nhưng lòng chẳng vấn vương,
Sống yên vui danh lợi vẫn coi thường,
Tâm bất biến giữa dòng đời vạn biến.


Chú ý: đề nghị các thành viên đọc luồng dưới đây trước khi post bài:
http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263
Mecha vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 20-06-2008, 12:07 PM   #74
nguyendinhtuan
Đệ tử 6 túi
 
Tham gia ngày: Jan 2007
Bài gửi: 127
:
shcematic và PCB
File Kèm Theo
File Type: rar DCMOTOR-9.rar (39.5 KB, 640 lần tải)
File Type: rar dieu khien dong co.rar (33.9 KB, 611 lần tải)
nguyendinhtuan vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 20-06-2008, 12:10 PM   #75
nguyendinhtuan
Đệ tử 6 túi
 
Tham gia ngày: Jan 2007
Bài gửi: 127
:
giao diện thì bó tay. mình sẻ up len rapidshare sau vậy.
nguyendinhtuan vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 01:39 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam