dsPIC Tutorial 3-Đọc ngõ vào và giao tiếp LCD

[babyrock]

Bác namqn cho em hỏi tí, em vừa mới làm quen với dsPic em đang làm với con 30F3012, em sử dụng bộ kit dsPICDEM™ 2 DEVELOPMENT BOARD, thì có sử dụng được chương trình của bác không vậy.
Cảm ơn bác

[namqn]

Nguyên văn bởi babyrock

Bác namqn cho em hỏi tí, em vừa mới làm quen với dsPic em đang làm với con 30F3012, em sử dụng bộ kit dsPICDEM™ 2 DEVELOPMENT BOARD, thì có sử dụng được chương trình của bác không vậy.
Cảm ơn bác

Bạn vẫn có thể sử dụng các chương trình tôi đã viết, tuy nhiên, do dsPIC30F3012 có ít chân hơn so với dsPIC30F4012, bạn có thể phải giảm bớt số chân nối vào các switch. Giao tiếp LCD 4-bit như tôi đã thực hiện cần có ít nhất 7 chân I/O.

Bạn sẽ cần phải định nghĩa lại các chân kết nối vào LCD theo như phần cứng của bạn, cấu hình lại chip cho thích hợp với dsPICDEM 2 và biên dịch lại chương trình. Vì bạn mới làm quen với dsPIC, bạn nên dùng các mã nguồn C30 mà tôi đã cung cấp, thay vì dùng các mã nguồn hợp ngữ.

Thân,

[tungtuantu]

Bác namqn cho em hỏi, để định nghĩa lại các chân dât ko cùng 1 cổng như của bác, thì các code sau phải thay đổi lại như nào ah, ví dụ của em là D4 là C14, D5 là E8, D6 là D2, D7 là D1. Em dùng 30F4011
Trong code của bác dấu "_" có nghĩa là j thế ah, ví dụ _TRISF3 = 0.
Em chưa hiểu về cách cấu hình cho dspic, bác có thể nói rõ thêm ko ah,
Em đã xuất dc chữ ra LCD với CCS nhung em vẫn bị vài vấn đề như, em cho 1 ja trị value++ để xuất ra LCD thì giá trị ra cứ đến 7 (hoặc ở giá trị khác tùy vào em delay nhanh hay chậm) là reset về 0 đông fthowif lúc đó các kí tự trong LCD bì loạn lên. Hoặc khi em chỉ cho hiện chữ thôi và trong while(1) em chỉ cho nháy led, nhung led chỉ nháy dc 1 lúc rồi lại đứng yên rồi lại nháy tiếp, em đã tắt WDT bằng lênh setup_wdt(WDT_OFF) rồi, thậm chí em cho các bit trong RCON ( thanh ghi về các sự kiện resert) + 0 hết mà vẫn bị.
Nên em thử chuyển qua C30 xem hiện tượng đó còn bị ko. Mong bác giúp em
đây là đoặn em cấu hình cho chip

#FUSES NOWDT                    //No Watch Dog Timer
#FUSES HS                       //High speed Osc (> 4mhz for PCM/PCH) (>10mhz for PCD)
#FUSES PR                       //Promiary Oscillator
#FUSES NOCKSFSM                 //Clock Switching is disabled, fail Safe clock monitor is disabled
#FUSES WPSB16                   //Watch Dog Timer PreScalar B 1:16
#FUSES WPSA512                  //Watch Dog Timer PreScalar A 1:512
#FUSES PUT64                    //Power On Reset Timer value 64ms
#FUSES NOBROWNOUT               //No brownout reset
#FUSES BORV47                   //Brownout reset at 4.7V
#FUSES LPOL_HIGH                //Low-Side Transistors Polarity is Active-High (PWM 0,2,4 and 6)
   //PWM module low side output pins have active high output polar
#FUSES HPOL_HIGH                //High-Side Transistors Polarity is Active-High (PWM 1,3,5 and 7)
   //PWM module high side output pins have active high output polarity
#FUSES NOPWMPIN                 //PWM outputs drive active state upon Reset
#FUSES MCLR                     //Master Clear pin enabled
#FUSES NOPROTECT                //Code not protected from reading
#FUSES NOWRT                    //Program memory not write protected
#FUSES NODEBUG                  //No Debug mode for ICD
#FUSES NOCOE                    //Device will reset into operational mode
#FUSES ICS0                     //ICD communication channel 0
#FUSES RESERVED                 //Used to set the reserved FUSE bits

[namqn]

Nguyên văn bởi tungtuantu

Bác namqn cho em hỏi, để định nghĩa lại các chân dât ko cùng 1 cổng như của bác, thì các code sau phải thay đổi lại như nào ah, ví dụ của em là D4 là C14, D5 là E8, D6 là D2, D7 là D1. Em dùng 30F4011
Trong code của bác dấu "_" có nghĩa là j thế ah, ví dụ _TRISF3 = 0.
Em chưa hiểu về cách cấu hình cho dspic, bác có thể nói rõ thêm ko ah,
Em đã xuất dc chữ ra LCD với CCS nhung em vẫn bị vài vấn đề như, em cho 1 ja trị value++ để xuất ra LCD thì giá trị ra cứ đến 7 (hoặc ở giá trị khác tùy vào em delay nhanh hay chậm) là reset về 0 đông fthowif lúc đó các kí tự trong LCD bì loạn lên. Hoặc khi em chỉ cho hiện chữ thôi và trong while(1) em chỉ cho nháy led, nhung led chỉ nháy dc 1 lúc rồi lại đứng yên rồi lại nháy tiếp, em đã tắt WDT bằng lênh setup_wdt(WDT_OFF) rồi, thậm chí em cho các bit trong RCON ( thanh ghi về các sự kiện resert) + 0 hết mà vẫn bị.
Nên em thử chuyển qua C30 xem hiện tượng đó còn bị ko. Mong bác giúp em
đây là đoặn em cấu hình cho chip

#FUSES NOWDT                    //No Watch Dog Timer
#FUSES HS                       //High speed Osc (> 4mhz for PCM/PCH) (>10mhz for PCD)
#FUSES PR                       //Promiary Oscillator
#FUSES NOCKSFSM                 //Clock Switching is disabled, fail Safe clock monitor is disabled
#FUSES WPSB16                   //Watch Dog Timer PreScalar B 1:16
#FUSES WPSA512                  //Watch Dog Timer PreScalar A 1:512
#FUSES PUT64                    //Power On Reset Timer value 64ms
#FUSES NOBROWNOUT               //No brownout reset
#FUSES BORV47                   //Brownout reset at 4.7V
#FUSES LPOL_HIGH                //Low-Side Transistors Polarity is Active-High (PWM 0,2,4 and 6)
   //PWM module low side output pins have active high output polar
#FUSES HPOL_HIGH                //High-Side Transistors Polarity is Active-High (PWM 1,3,5 and 7)
   //PWM module high side output pins have active high output polarity
#FUSES NOPWMPIN                 //PWM outputs drive active state upon Reset
#FUSES MCLR                     //Master Clear pin enabled
#FUSES NOPROTECT                //Code not protected from reading
#FUSES NOWRT                    //Program memory not write protected
#FUSES NODEBUG                  //No Debug mode for ICD
#FUSES NOCOE                    //Device will reset into operational mode
#FUSES ICS0                     //ICD communication channel 0
#FUSES RESERVED                 //Used to set the reserved FUSE bits

Bạn cần viết lại các chương trình xuất dữ liệu và xuất lệnh ra LCD (và chương trình con đọc dữ liệu từ LCD, nếu bạn có dùng nó). Code mà bạn đã post chỉ là phần cấu hình của dsPIC (trong CCS C), trong C30 thì bạn viết tương tự như trong tutorial của tôi. Thông tin về các tổ hợp cấu hình hợp lệ có trong tập tin header của dsPIC (tập tin "p30f4011.h" trong thư mục con "support\dsPIC30F\h" của thư mục cài đặt MPLAB C Compiler for dsPIC DSCs, phiên bản 3.xx).

_TRISF3 được định nghĩa là TRISFbits.TRISF3, cũng trong tập tin .h trên. Chỉ là một kiểu thay thế để viết code ngắn gọn hơn thôi.

Thân,

[tungtuantu]

bác namqn ơi thế có cách nào định nghĩa 1 byte LCD_DATA gồm có 4 bít LCD_D4, LCD_D5, LCD_D6, LCD_D7, nếu dc thì sửa chân trong file LCD của bác sẽ đơn giản hơn nhiều,

[namqn]

Nguyên văn bởi tungtuantu

bác namqn ơi thế có cách nào định nghĩa 1 byte LCD_DATA gồm có 4 bít LCD_D4, LCD_D5, LCD_D6, LCD_D7, nếu dc thì sửa chân trong file LCD của bác sẽ đơn giản hơn nhiều,

Theo tôi biết thì không làm được như vậy. Bạn chỉ cần thay lệnh xuất 1 nibble trong các chương trình con ghi dữ liệu/lệnh ra LCD bằng 4 lệnh đặt trạng thái bit thôi mà. Tương tự, đọc dữ liệu từ 4 bit riêng biệt thay vì đọc 1 nibble từ LCD về cho chương trình con đọc dữ liệu từ LCD.

Thân,

[tungtuantu]

bác namqn, Em đã sửa file của bác để chạy được với cách nối chân LCD của em, đây là đoặn code

#include "p30f4011.h"

	_FOSC(CSW_FSCM_OFF & FRC_PLL4);		//Clock = 32 MHz
	_FWDT(WDT_OFF);
	_FBORPOR(MCLR_EN & PBOR_OFF & PWMxL_ACT_HI & PWMxH_ACT_HI);
	_FGS(CODE_PROT_OFF);

//------------------------------------------------------------------------------
//Cac hang so cua chuong trinh (gia tri tuc thoi dung trong chuong trinh)

#define	ms_count	125			//So dem tuong ung voi 1 ms, cho timer 1


#define	LCD_EN	_LATC13			//Tin hieu Enable cho LCD, chan RE8
#define	LCD_RW	_LATB8			//Tin hieu Read/Write cho LCD, chan RD0
#define	LCD_RS	_LATB7			//Tin hieu Reset cho LCD, chan RD1
		
#define LCD_D4   _LATC14			//Cac tin hieu Data cho LCD, chan (D4..D7)
#define LCD_D5   _LATE8
#define LCD_D6   _LATD1
#define LCD_D7   _LATD3
	
#define	TRIS_LCD_D4	_TRISC14		//Tristate cua cac tin hieu Data cho LCD
#define	TRIS_LCD_D5	_TRISE8
#define	TRIS_LCD_D6	_TRISD1
#define	TRIS_LCD_D7	_TRISD3

#define	LCD_clear	0x01		//Xoa man hinh LCD
#define	LCD_home	0x02		//Tro ve dau dong
#define	LCD_normal	0x06		//Che do nhap du lieu binh thuong
#define	LCD_normal_s	0x07	//Che do nhap du lieu binh thuong, dich man hinh
#define	LCD_off 	0x08		//Tat man hinh
#define	LCD_on	 	0x0C		//Bat man hinh
#define	LCD_on_crsr 0x0E		//Bat man hinh va con tro
#define	LCD_on_blink 0x0F		//Bat man hinh va con tro (nhap nhay)
#define	LCD_4b2l	0x28		//Che do 2 dong, giao tiep 4 bit du lieu
#define	LCD_homeL1	0x80		//Ve dau dong 1
#define	LCD_homeL2	0xC0		//Ve dau dong 2

//Cac prototype cho cac chuong trinh con
void Init_PORTS(void);				//Khoi tao cac cong I/O
void Init_TMR1(void);				//Khoi tao Timer 1
void Delay_ms(unsigned int);		//Tao tre mot so ms
void Init_LCD(void);				//Khoi tao LCD
void LCD_cmd4(unsigned char);		//Xuat lenh ra LCD qua giao tiep 4-bit
void LCD_dat4(unsigned char);		//Xuat du lieu ra LCD qua giao tiep 4-bit

//Bang hang so trong ROM
char chuoi1[]="Hello world!";		//Chuoi ky tu se duoc xuat ra LCD

//Cac bien toan cuc
unsigned char time_out,idx;

//------------------------------------------------------------------------------
//Chuong trinh chinh
int main(void) {
	_TRISE3 = 0;
	Init_TMR1();				//Khoi tao cho TMR1
	Init_PORTS();				//Khoi tao cac cong I/O
	idx = 0;
	Init_LCD();
	Delay_ms(500);

		LCD_dat4('E');

	while (1) {	
	_LATE3=1;
	Delay_ms(250);		//Vong lap chinh
	_LATE3=0;
	Delay_ms(250);
	};
}

//Chuong trinh con khoi tao Timer 1
//TMR1 duoc dung de dem so ms troi qua, o muc xung 8 Mips (fcy = 8 MHz)
//------------------------------------------------------------------------------
void Init_TMR1(void) {
	TMR1 = 0;			//Xoa so dem trong TMR1
	PR1 = ms_count;		//TMR1 tran moi ms
	_T1IF = 0;			//Xoa co ngat cua Timer 1
	T1CON = 0x0020;		//Dung fcy lam clock, prescale = 1:64, tat Timer 1
	_T1IE = 1;			//Cho phep ngat Timer 1
}

//Chuong trinh con khoi tao cac cong I/O, de noi voi LED
//------------------------------------------------------------------------------
void Init_PORTS(void) 
{
	LCD_D4 = 0;				//Xoa cac bit chot du lieu LCD
	LCD_D5 = 0;
	LCD_D6 = 0;
	LCD_D7 = 0;
	
	TRIS_LCD_D4 = 0;		//Cac chan du lieu LCD la ngo ra
	TRIS_LCD_D5 = 0;
	TRIS_LCD_D6 = 0;
	TRIS_LCD_D7 = 0;
	
	LCD_EN = 0;
	_TRISC13 = 0;			//RE8 la ngo ra, noi vao Enable cua LCD
	LCD_RW = 0;
	_TRISB8 = 0;			//RD0 la ngo ra, noi vao R/W cua LCD
	LCD_RS = 0;
	_TRISB7 = 0;			//RD1 la ngo ra, noi vao Reset cua LCD
}

//Chuong trinh con delay bang timer 1, nhan 1 tham so la so ms can delay
//------------------------------------------------------------------------------
void Delay_ms(unsigned n) {
	PR1 = n*ms_count;			//Dat nguong tran vao PR1
	time_out = 0;				//Xoa co het thoi gian cho
	T1CONbits.TON = 1;			//Bat timer 1
	while (time_out == 0);		//Cho den khi het thoi gian cho
	T1CONbits.TON = 0;			//Tat timer 1
	TMR1 = 0;
}

//Chuong trinh con khoi tao module LCD
//------------------------------------------------------------------------------
void Init_LCD(void) {
	LCD_cmd4(LCD_4b2l);			//Dat che do giao tiep 4-bit, man hinh 2 dong
	Delay_ms(1);
	LCD_cmd4(LCD_off);			//Tat man hinh
	Delay_ms(1);
	LCD_cmd4(LCD_normal);		//Che do nhap du lieu binh thuong
	Delay_ms(1);
	LCD_cmd4(LCD_on_blink);		//Bat man hinh, hien con tro nhap nhay
	Delay_ms(1);
	LCD_cmd4(LCD_clear);		//Xoa man hinh
	Delay_ms(5);

}

//Chuong trinh con xuat lenh o che do 4 bit
//------------------------------------------------------------------------------
void LCD_cmd4(unsigned char cmd) {
	unsigned temp1, i;
	LCD_RW = 0;
	LCD_RS = 0;		//Dat che do xuat lenh
	temp1 = cmd >> 4;			//Lay trang thai hien thoi cua LCD_DAT
	LCD_D4 = temp1 & 1;			//Xuat 4 bit cao
	LCD_D5 = (temp1 & 2) >>1;
	LCD_D6 = (temp1 & 4) >>2;
	LCD_D7 = (temp1 & 8) >>3;
	LCD_EN = 1;		//Tao xung Enable
	for (i = 0; i < 2; i++);	//keo dai toi thieu 1 us
	LCD_EN = 0;
	temp1 = cmd & 0x0F;			//Lay trang thai hien thoi cua LCD_DAT
	LCD_D4 = temp1 & 1;			//Xuat 4 bit thap
	LCD_D5 = (temp1 & 2) >>1;
	LCD_D6 = (temp1 & 4) >>2;
	LCD_D7 = (temp1 & 8) >>3;
	LCD_EN = 1;		//Tao xung Enable
	for (i = 0; i < 2; i++);	//keo dai toi thieu 1 us
	LCD_EN = 0;
}

//Chuong trinh con xuat du lieu o che do 4 bit
//------------------------------------------------------------------------------
void LCD_dat4(unsigned char dat) {
	unsigned temp2, i;
	LCD_RW = 0;
	LCD_RS = 1;		//Dat che do xuat du lieu
	temp2 = dat >> 4;			//Lay trang thai hien thoi cua LCD_DAT
	LCD_D4 =  temp2 & 1;		//Xuat 4 bit cao
	LCD_D5 = (temp2 & 2) >>1;
	LCD_D6 = (temp2 & 4) >>2;
	LCD_D7 = (temp2 & 8) >>3;
	LCD_EN = 1;		//Tao xung Enable
	for (i = 0; i < 2; i++);	//keo dai toi thieu 1 us
	LCD_EN = 0;
	temp2 = dat & 0x0F;			//Lay trang thai hien thoi cua LCD_DAT
	LCD_D4 =  temp2 & 1;		//Xuat 4 bit thap
	LCD_D5 = (temp2 & 2) >>1;
	LCD_D6 = (temp2 & 4) >>2;
	LCD_D7 = (temp2 & 8) >>3;
	LCD_EN = 1;		//Tao xung Enable
	for (i = 0; i < 2; i++);	//keo dai toi thieu 1 us
	LCD_EN = 0;
}

//Chuong trinh xu ly ngat Timer 1
//------------------------------------------------------------------------------
void _ISR _T1Interrupt(void) {
	_T1IF = 0;			//Xoa co ngat
	time_out = 1;
}

Nhưng có vấn đề là em chỉ xuất được 1 kí tự thôi và lúc nào con trỏ cũng nháy nháy (làm sao để tắt dc cái nháy này), nếu trong hàm main em thay LCD_dat4('E'); bằng LCD_dat4("PIC30F4011"); thì ko hiện dc j cả. Vậy làm sao để xuất ra 1 chuỗi mà ko liên quan đến PSV (vì em để nguyên code của bác phần này thì dịch báo lỗi), có cách nào mà mình xuất ra chuỗi với lệnh LCD_dat4("PIC30F4011") , cách này ở bên CCS dùng rất tiện và ngắn gọn.
Bác xem hộ em nhé

[namqn]

Nguyên văn bởi tungtuantu

bác namqn, Em đã sửa file của bác để chạy được với cách nối chân LCD của em, đây là đoặn code
...
Nhưng có vấn đề là em chỉ xuất được 1 kí tự thôi và lúc nào con trỏ cũng nháy nháy (làm sao để tắt dc cái nháy này), nếu trong hàm main em thay LCD_dat4('E'); bằng LCD_dat4("PIC30F4011"); thì ko hiện dc j cả. Vậy làm sao để xuất ra 1 chuỗi mà ko liên quan đến PSV (vì em để nguyên code của bác phần này thì dịch báo lỗi), có cách nào mà mình xuất ra chuỗi với lệnh LCD_dat4("PIC30F4011") , cách này ở bên CCS dùng rất tiện và ngắn gọn.
Bác xem hộ em nhé

Hàm LCD_dat4() chỉ nhận đối số là một ký tự. Bạn có thể viết thêm một hàm khác nhận đối số là một chuỗi, trong hàm đó bạn lần lượt lấy từ ký tự của chuỗi ra và dùng hàm LCD_dat4() để xuất ra LCD.

Ví dụ của tôi sử dụng chuỗi trong flash, vì nó là chuỗi hằng. Bạn hoàn toàn có thể thay chuỗi hằng đó bằng biến chuỗi (đã có bạn hỏi tôi về việc này, và tôi đã trả lời ở đây: http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=3053).

Thân,

[tungtuantu]

em đã viết hàm xuất ra chuỗi giống hàm PutsXLCD của module XLCD, hàm như sau :

void LCD_PutChar( char *buffer)

{

    while(*buffer != '\0')
    {
        LCD_dat4(*buffer); /* calling another function */
                                /* to write each char to the lcd module */
        buffer++;
    }
} /* end of function */

trong hàm main em viết LCD_PutChar(''DSPIC")
hoặc e khai báo như sau
char * buffer;
char mesg1[] = {'H','A','R','D','W','A','R','E','\0'};
buffer = mesg1;
LCD_PutChar(buffer);
Cả 2 cách trên thì chuỗi xuất ra trên LCD đều loạn cả lên.
Em thử dùng cách printf(LCD_dat4,"DSPIC") giống CCS mà ko được, mình có cách nào lợi dụng hàm printf ko bác

[namqn]

Nguyên văn bởi tungtuantu

em đã viết hàm xuất ra chuỗi giống hàm PutsXLCD của module XLCD, hàm như sau :

void LCD_PutChar( char *buffer)

{

    while(*buffer != '\0')
    {
        LCD_dat4(*buffer); /* calling another function */
                                /* to write each char to the lcd module */
        buffer++;
    }
} /* end of function */

trong hàm main em viết LCD_PutChar(''DSPIC")
hoặc e khai báo như sau
char * buffer;
char mesg1[] = {'H','A','R','D','W','A','R','E','\0'};
buffer = mesg1;
LCD_PutChar(buffer);
Cả 2 cách trên thì chuỗi xuất ra trên LCD đều loạn cả lên.
Em thử dùng cách printf(LCD_dat4,"DSPIC") giống CCS mà ko được, mình có cách nào lợi dụng hàm printf ko bác

Bạn thử hàm này xem:

void LCD_PutStr(char *buffer)
{
    unsigned int i = 0;
    while (buffer[i] != '\0')
    {
        LCD_dat4(buffer[i]); /* calling another function */
                                /* to write each char to the lcd module */
        i++;
        //Nên delay một khoảng thời gian giữa các ký tự
        //để LCD có thời gian đáp ứng với yêu cầu trước đó
    }
} /* end of function */

Bạn nên tìm một tài liệu hướng dẫn lập trình C cơ bản để đọc.

Thân,

[tungtuantu]

Em xin post code mà em giao tiếp với LCD kiểu 4 bit, với các chân được set tùy ý theo phần cứng, bổ xung thêm theo code của bác hàm :
lcd_putstr("string here"); //Xuat 1 ky tu hay 1 chuoi ky tu
lcd_gotoxy(int x, int y ); //Nhay den cot x, hang y
Để bạn nào mới học như em có thêm nguồn tham khảo
Em rất cám ơn bác namqn tận tình giúp đỡ em

;	Nhung tap tin can thiet khac: p30F4011.gld, p30f4011.h					   *

;	Phan cung:																   *
;					LCD_EN = RC13											   *
;					LCD_RW = RB8											   *
;					LCD_RS = RB7											   *
;					LCD_D4 = RC14											   *
;					LCD_D5 = RE8											   *
;					LCD_D6 = RD1											   *
;					LCD_D7 = RD3											   *
;	Chuong trinh nay dung che do giao tiep 4-bit voi LCD,					   *
										
------------------------------------------------------------------------------*/
#include "p30f4011.h"

	_FOSC(CSW_FSCM_OFF & FRC_PLL4);		//Clock = 32 MHz
	_FWDT(WDT_OFF);
	_FBORPOR(MCLR_EN & PBOR_OFF & PWMxL_ACT_HI & PWMxH_ACT_HI);
	_FGS(CODE_PROT_OFF);

//------------------------------------------------------------------------------
//Cac hang so cua chuong trinh (gia tri tuc thoi dung trong chuong trinh)

#define	ms_count	125			//So dem tuong ung voi 1 ms, cho timer 1


#define	LCD_EN	_LATC13			//Tin hieu Enable cho LCD, chan RE8
#define	LCD_RW	_LATB8			//Tin hieu Read/Write cho LCD, chan RD0
#define	LCD_RS	_LATB7			//Tin hieu Reset cho LCD, chan RD1
		
#define LCD_D4   _LATC14		//Cac tin hieu Data cho LCD, chan (D4..D7)
#define LCD_D5   _LATE8
#define LCD_D6   _LATD1
#define LCD_D7   _LATD3
	
#define	TRIS_LCD_D4	_TRISC14	//Tristate cua cac tin hieu Data cho LCD
#define	TRIS_LCD_D5	_TRISE8
#define	TRIS_LCD_D6	_TRISD1
#define	TRIS_LCD_D7	_TRISD3

#define	LCD_clear	0x01		//Xoa man hinh LCD
#define	LCD_home	0x02		//Tro ve dau dong
#define	LCD_normal	0x06		//Che do nhap du lieu binh thuong
#define	LCD_normal_s	0x07	//Che do nhap du lieu binh thuong, dich man hinh
#define	LCD_off 	0x08		//Tat man hinh
#define	LCD_on	 	0x0C		//Bat man hinh
#define	LCD_on_crsr 0x0E		//Bat man hinh va con tro
#define	LCD_on_blink 0x0F		//Bat man hinh va con tro (nhap nhay)
#define	LCD_4b2l	0x28		//Che do 2 dong, giao tiep 4 bit du lieu
#define	LCD_homeL1	0x80		//Ve dau dong 1
#define	LCD_homeL2	0xC0		//Ve dau dong 2
#define lcd_line_two 0x40

//Cac prototype cho cac chuong trinh con
void Init_PORTS(void);				//Khoi tao cac cong I/O
void Delay_ms(unsigned int);		//Tao tre n ms
void Init_LCD(void);				//Khoi tao LCD
void LCD_cmd4(unsigned char);		//Xuat lenh ra LCD qua giao tiep 4-bit
void LCD_dat4(unsigned char);		//Xuat du lieu ra LCD qua giao tiep 4-bit
void lcd_putstr(char *buffer);		//Xuat 1 ky tu hay 1 chuoi ky tu
void lcd_gotoxy(int x, int y );		//Nhay den cot x, hang y


//------------------------------------------------------------------------------
//Chuong trinh chinh
void main() 
{
	_TRISE3 = 0;
					
	Init_PORTS();				//Khoi tao cac cong I/O
	Init_LCD();					//Khoi tao LCD	
    lcd_putstr("NGUYEN THE TUNG");
	lcd_gotoxy(4,2);
	lcd_putstr("DTD45-DH1");
	while (1) 
	{	
		_LATE3=1;
		Delay_ms(250);		//Vong lap chinh
		_LATE3=0;
		Delay_ms(250);
	}
}


//Chuong trinh con khoi tao cac cong I/O, de noi voi LED
//------------------------------------------------------------------------------
void Init_PORTS(void) 
{
	LCD_D4 = 0;				//Xoa cac bit chot du lieu LCD
	LCD_D5 = 0;
	LCD_D6 = 0;
	LCD_D7 = 0;
	
	TRIS_LCD_D4 = 0;		//Cac chan du lieu LCD la ngo ra
	TRIS_LCD_D5 = 0;
	TRIS_LCD_D6 = 0;
	TRIS_LCD_D7 = 0;
	
	LCD_EN = 0;
	_TRISC13 = 0;			//RE8 la ngo ra, noi vao Enable cua LCD
	LCD_RW = 0;
	_TRISB8 = 0;			//RD0 la ngo ra, noi vao R/W cua LCD
	LCD_RS = 0;
	_TRISB7 = 0;			//RD1 la ngo ra, noi vao Reset cua LCD
}

//Chuong trinh con delay bang timer 1, tre n ms
//TMR1 duoc dung de dem so ms troi qua, o muc xung 8 Mips (fcy = 8 MHz)
//------------------------------------------------------------------------------
void Delay_ms(unsigned int n)
{
	TMR1 = 0;					//Xoa so dem trong TMR1
	T1CON = 0x0020;				//Dung fcy lam clock, prescale = 1:64, tat Timer 1
	PR1 = n*ms_count;			//Dat nguong tran vao PR1							
	T1CONbits.TON = 1;			//Bat timer 1
	while (!_T1IF );			//Cho den khi het thoi gian cho
	_T1IF = 0;					//Xoa co ngat cua Timer 1
	T1CONbits.TON = 0;			//Tat timer 1
	
}

//Chuong trinh con khoi tao module LCD
//------------------------------------------------------------------------------
void Init_LCD(void) {
	LCD_cmd4(LCD_4b2l);			//Dat che do giao tiep 4-bit, man hinh 2 dong
	Delay_ms(1);
	LCD_cmd4(LCD_off);			//Tat man hinh
	Delay_ms(1);
	LCD_cmd4(LCD_normal);		//Che do nhap du lieu binh thuong
	Delay_ms(1);
	LCD_cmd4(LCD_on);			//Bat man hinh, hien con tro nhap nhay
	Delay_ms(1);
	LCD_cmd4(LCD_clear);		//Xoa man hinh
	Delay_ms(5);

}

//Chuong trinh con xuat lenh o che do 4 bit
//------------------------------------------------------------------------------
void LCD_cmd4(unsigned char cmd) {
	unsigned temp1, i;
	LCD_RW = 0;
	LCD_RS = 0;					//Dat che do xuat lenh
	temp1 = cmd >> 4;			//Lay 4 bit cao
	LCD_D4 = temp1 & 1;			//Xuat 4 bit cao
	LCD_D5 = (temp1 & 2) >>1;
	LCD_D6 = (temp1 & 4) >>2;
	LCD_D7 = (temp1 & 8) >>3;
	LCD_EN = 1;					//Tao xung Enable
	for (i = 0; i < 2; i++);	//keo dai toi thieu 1 us
	LCD_EN = 0;
	temp1 = cmd & 0x0F;			//Lay 4 bit thap
	LCD_D4 = temp1 & 1;			//Xuat 4 bit thap
	LCD_D5 = (temp1 & 2) >>1;
	LCD_D6 = (temp1 & 4) >>2;
	LCD_D7 = (temp1 & 8) >>3;
	LCD_EN = 1;		//Tao xung Enable
	for (i = 0; i < 2; i++);	//keo dai toi thieu 1 us
	LCD_EN = 0;
}

//Chuong trinh con xuat du lieu o che do 4 bit
//------------------------------------------------------------------------------
void LCD_dat4(unsigned char dat) {
	unsigned temp2, i;
	LCD_RW = 0;
	LCD_RS = 1;					//Dat che do xuat du lieu
	temp2 = dat >> 4;			//Lay 4 bit cao
	LCD_D4 =  temp2 & 1;		//Xuat 4 bit cao
	LCD_D5 = (temp2 & 2) >>1;
	LCD_D6 = (temp2 & 4) >>2;
	LCD_D7 = (temp2 & 8) >>3;
	LCD_EN = 1;					//Tao xung Enable
	for (i = 0; i < 2; i++);	//keo dai toi thieu 1 us
	LCD_EN = 0;
	temp2 = dat & 0x0F;			//Lay 4 bit thap
	LCD_D4 =  temp2 & 1;		//Xuat 4 bit thap
	LCD_D5 = (temp2 & 2) >>1;
	LCD_D6 = (temp2 & 4) >>2;
	LCD_D7 = (temp2 & 8) >>3;
	LCD_EN = 1;					//Tao xung Enable
	for (i = 0; i < 2; i++);	//keo dai toi thieu 1 us
	LCD_EN = 0;
}
//Chuong trinh con xuat 1 ky tu hay 1 chuoi ky tu
//------------------------------------------------------------------------------
void lcd_putstr(char *buffer)
{

    while(*buffer != '\0')
    {
        LCD_dat4(*buffer); 	/* calling another function */
                                /* to write each char to the lcd module */
        buffer++;
		Delay_ms(1);
		
    }
}
//Chuong trinh con nhay den cot x, dong y
//------------------------------------------------------------------------------
void lcd_gotoxy(int x, int y)
{
	int address;
	
	if(y != 1) address = lcd_line_two;
	else address=0;
	
	address += x-1;
	LCD_cmd4( 0x80 | address);
	Delay_ms(1);
}

[conglong]

Thầy Nam cho em hỏi: trong tutorial này thầy dung RE0->RE3 làm 4 chân data (D4->D7) của LCD , còn trong phần cứng của em , em dùng RE2 ->RE5 làm chân data cho LCD, vậy em phải làm sao để gi được dữ liệu cũng như lệnh cho LCD hả thầy , em đã thêm đoạn mã sau vào hàm " void LCD_cmd4(unsigned char cmd)" của thầy mà không được:

"#define LCD_LAT LATE //tin hieu Data cho LCD, chan RE2..RE5
#define LCD_TRIS TRISE //Tristate cua cac tin hieu Data
unsigned temp1,temp2,i;
LCD_RW_LAT = 0; //WRITE DATA TO LCD
LCD_RS_LAT = 0; //Dat che do xuat lenh
temp1 = LCD_LAT & 0xFFF0; //trang thai hien thoi cua LCD_LAT
temp2 = temp1 | (cmd >> 4);
LCD_LAT =(temp2<<2); //Xuat 4 bit cao ra RE5 toi RE2
LCD_EN_LAT = 1; //Tao xung Enable
for (i = 0; i < 2; i++); //keo dai toi thieu 1 us
LCD_EN_LAT = 0; "

Mong thầy giup em
Em cảm ơn thầy!
Trân trọng !

[namqn]

Nguyên văn bởi conglong

Thầy Nam cho em hỏi: trong tutorial này thầy dung RE0->RE3 làm 4 chân data (D4->D7) của LCD , còn trong phần cứng của em , em dùng RE2 ->RE5 làm chân data cho LCD, vậy em phải làm sao để gi được dữ liệu cũng như lệnh cho LCD hả thầy , em đã thêm đoạn mã sau vào hàm " void LCD_cmd4(unsigned char cmd)" của thầy mà không được:

"#define LCD_LAT LATE //tin hieu Data cho LCD, chan RE2..RE5
#define LCD_TRIS TRISE //Tristate cua cac tin hieu Data
unsigned temp1,temp2,i;
LCD_RW_LAT = 0; //WRITE DATA TO LCD
LCD_RS_LAT = 0; //Dat che do xuat lenh
temp1 = LCD_LAT & 0xFFF0; //trang thai hien thoi cua LCD_LAT
temp2 = temp1 | (cmd >> 4);
LCD_LAT =(temp2<<2); //Xuat 4 bit cao ra RE5 toi RE2
LCD_EN_LAT = 1; //Tao xung Enable
for (i = 0; i < 2; i++); //keo dai toi thieu 1 us
LCD_EN_LAT = 0; "

Mong thầy giup em
Em cảm ơn thầy!
Trân trọng !

Trước hết, bạn phải đảm bảo là các chân RE2..RE5 là các ngõ ra, do đó cần điều chỉnh lại giá trị của LCD_TRIS trong hàm Init_PORTS() thành 0xFFC3.

Thứ hai, mặt nạ để đọc trạng thái hiện thời của LCD_LAT không còn là 0xFFF0 nữa, mà phải là 0xFFC3 (tức là phải dùng lệnh temp1 = LCD_LAT & 0xFFC3).

Thứ ba, xử lý xong dữ liệu cmd rồi mới OR với temp1 (tức là dùng temp2 = (cmd >> 4) << 2; rồi đến LCD_LAT = temp1 | temp2; ).

Tổng hợp điểm thứ hai và thứ ba, cần dùng các lệnh sau:

	temp1 = LCD_LAT & 0xFFC3;	 //trang thai hien thoi cua LCD_LAT
	temp2 = (cmd >> 4) << 2;
	LCD_LAT = temp1 | temp2;         //Xuat 4 bit cao ra RE5 toi RE2

Thân,

[conglong]

Thây Nam cho em hoi câu nữa là em dung dsPic 30f2010 vậy thì dong lệnh khai báo không gian PSV có phải thay đổi địa chỉ không hả thầy ? nếu em để vậy thì khi biên dịch nó lại báo lỗi ! là không định địa chỉ như vậy được .
Em cảm ơn thầy nhiều !
Trân trọng !

[thuyenld]

cho em hỏi hàm delay_ms(n) thì n max là bao nhiêu.
em đã thử với n>1000 thì thấy thời gian trễ lại nhỏ dần(ngược lại).