Robocon 2009

[LTD_LEO]

Nguyên văn bởi Mr.Bi

bắn dùi vào là phạm luật đó . Luật update đã giới hạn điều này

Năm nay xử dụng khí nén để đánh trống cho lẹ . Nhưng quan trong nhất vẫn là làm sao tới được vùng 3 mới là điều quan trọng ...
Đề tài có thể nói ra rất hay . Nó loại bỏ hoàn toàn cái mà dân robocon hay gọi " robot chạy lụi ", cái này là đầy sáng tạo nhưng phi công nghệ ...
Theo mình năm nay vấn đề về lập trình chiếm phần hơn đấy . Tôi có một ý tưởng thiết lập ột hệ thống thời gian thực cho 2 con robot ( 1 bằng tay , 1 tự động cả hai con sử dc DC servo , PID vị trí hay tốc độ cũng được . ở mỗi khúc quẹo hay khi lên dốc thì đó là một nhiệm vụ cần nhúng thời gian thực vào để xử lý , con robot đầu quẹo chạy một đoạn rồi đợi con sau quẹo , xong thời gian thì 2 con tiếp tục chạy đúng vận tốc hoặc vị trí đã thiết lập .Làm như thế có nghĩa là mình giảm thiểu tối đa sai xót của người điều khiển bằng tay , họ chỉ việc bấm nút và đi theo robot thôi .
Còn về robot kago , mình nghĩ nên xử dụng PID vị trí 2 vòng hồi tiếp ... vòng thứ nhất là điều khiển vị trí của DC servo , vòng thứ 2 la điều khiển vị trí của robot khi nằm trên kiệu .Nếu được thì khi kiệu nghiêng thì robot cũng kô bị trượt, nhất là khi 2 con robot kia chạy nhanh và lên dốc ... Mọi người thấy thế nào có ý kiến gì ko?
Mình đã làm mạch PID vị trí và vận tốc chạy cũng ok lắm , giờ chì còn viết cái giải thuật áp dụng thời gian thực cho 2 con robot nữa thôi , kô biết có ai đã làm cái hệ thống đa nhiệm vụ , hay xử lý thời gian thực chưa , có thể tư vấn giúp mình một tí ko ?

Thanks for all !

[Mr.Bi]

RTC trong đề năm ni hơi bị khó . ác quy đâu phải lúc nào cũng đầy bình , mà đầy thì chắc j đã là như nhau . Dò đường năm ni ko khó . Khó là làm Rb có thể đứng trên mp nghiêng của dốc lun , 2 là ko lật , phần còn lại là anh chàng đk con = tay . Năm ni a chàng đó quyết định tất cả .

[hopeman]

Thi Robocon tại trường cấp 3, quá đáng khích lệ nhỉ, tương lai của điện tử VN đấy
http://www.youtube.com/watch?v=7OJMaPb8ShU
Các bạn sv nào thi robocon 2009 thử xem có học hỏi được gì không nhé

[manhha2799]

Giờ ở các trường cấp 3 đã bắt đầu chơi robocon rồi. Khiếp thật.

[lexuantien]

Ghê nhỉ . Thấy mấy chú làm cũng được đấy chứ.

[samilbaxaev]

năm nay trường tôi ko tài trợ nên ko thi được
nếu sử dụng cảm biến góc nghiêng để giữ thăng bằng cho robo thì rất tốt
nhìn đề thì dễ nhưng giữ thăng bằng và kết nối đồng bộ cho 2 robo thì khó
nên sử dụng step motor thì hay hơn, cần nhanh và chính xác
binh duong university

[mualac_0784]

Năm nay đại học công nghiệp hà nội lại vô địch......

[vdtk3]

hơ tên này ngủ mê rùi
chắc ko theo dõi vòng loại miền bắc ah
Công nghiệp đã bị các trường mới nổi như Hưng Yên đánh cho te tua rùi . Giờ chỉ còn duy nhất 1 đại diện .
Năm này nghe nói mấy trường trong Nam cũng mạnh nắm ...... Nghe nói sĩ quan thông tin trong đó 37 s victory