PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Cơ cấu chấp hành (Actuator)

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Cơ cấu chấp hành (Actuator) Động cơ DC, AC, động cơ không chổi than, động cơ không cảm biến...

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 31-10-2010, 10:58 PM   #1
danh_lecong1502
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Oct 2009
Bài gửi: 8
:
cho hỏi về cách xác đinh số pha của động cơ bước

Mọi người cho mình hỏi về cách xác định số pha của một động cơ bước . Mình có một cái động cơ bước mang nhãn M49SP-2K có 4 đầu ra ( 3 dây đỏ và một dây đen ). Mình có lên mạng tìm hiểu thì có biết là đây là động cơ 2 pha và theo kiến thức của mình thì để điều khiền cái động cơ này thì phải cấp các tín hiệu xung cho 3 dây ( tín hiệu tùy thuộc vào số góc cần điều khiển - cái này thì mình thấy bài viết trên diễn đàn đã trình bày khá kỹ) . mình muốn hỏi là độ rộng xung thực tế cần cấp là bao nhiêu và cách tính ( max - min ) vì cái này vẫn chưa thấy trình bày hoặc do mình chưa đọc kỹ các tài liệu của diễn đàn. Mong mọi nguoi giúp đỡ. Chúc diễn đàn ngày càng phát triển.
danh_lecong1502 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 04-03-2011, 07:36 AM   #2
vienhanlam01
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Mar 2011
Bài gửi: 11
:
động cơ bước mang nhãn M49SP-2K có 4 đầu ra (a,b,c,d)
để điều khiển thuận : bước 1 (a,c) bước 2 (b,d) v..v
để điều khiển nghịch: bước 1(d,b) bước 2(c,a) v..v
độ rộng xung tùy thuộc vào đặc tính cơ của động cơ bước thông thường để động cơ bước đáp ứng tốt và không bị trượt bạn cần delay_ms(5) ; là động cơ có thể đáp ứng tốt rồi, lúc này tốc độ của động cơ là max, đồng thời thời gian đáp ứng còn tùy thuộc vào mạch động lực khi thiết kế -> sử dụng opto, mosfet v,,v.
vienhanlam01 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 04-03-2011, 10:57 PM   #3
dientuvienthong
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Mar 2011
Bài gửi: 17
:
mình thật tình không biết động cơ bước có thể điều khiển để chạy nửa bước dược không, với lại động cơ lưỡng cực và đơn cực khác nhau như thế nào. nhờ anh em giúp đỡ với.
dientuvienthong vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 08-03-2011, 08:48 PM   #4
thegioicnc
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Mar 2011
Bài gửi: 3
:
Bạn tham khảo tài liệu tiếng việt là rõ:
http://thegioicnc.com/@forum/showthr...n-về-động...
__________________
www.thegioicnc.com diễn đàn chuyên về máy CNC homemade, mô hình, robot, robocon .... do các thành viên tự nghiên cứu và chế tạo.
thegioicnc vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 07:52 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam