Xin cùng trao đổi pic18f4331

[tamrua]

chào mọi người, mấy hôm nay, em làm xong mạch test rôi, Pickit2 cug chạy rồi, em cũng đang bắt đầu làm 18f4431 điều khiển động cơ đây,
code: power_pwm đây, nạp xong nó im re, các bác giúp e với,
==================================================

int16 duty1=2000;
int16 ref=0,out=0;
signed int16 udk=0,  error=0;


void main()
{
setup_adc_ports( ALL_ANALOG );
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL );
delay_ms(1000);
setup_power_pwm_pins(PWM_OFF,PWM_OFF, PWM_OFF,PWM_OFF);
setup_power_pwm_pins(PWM_COMPLEMENTARY,PWM_COMPLEMENTARY, PWM_COMPLEMENTARY,PWM_COMPLEMENTARY);
setup_power_pwm(PWM_CLOCK_DIV_4|PWM_FREE_RUN|PWM_DEAD_CLOCK_DIV_4,1,10000,1000,0,1,10);
set_power_pwm0_duty(2000);
//set_power_pwm2_duty(2000);

while(1)
  {
       set_adc_channel(0);
       delay_us(10);
       ref=read_adc();
       set_adc_channel(1);
       delay_us(10);
       out=read_adc();
       error=ref-out;
       udk=5*error;
       if (udk>2000)
       {
            udk=2000;
       }
       if (udk<-2000)
       {
            udk=-2000;
       }
       duty1=2000+udk;
       set_power_pwm0_duty(duty1);

  }

}

======================================

anh nào giúp em với, còn đọc encoder nữa. em chưa viết được.
chân thành cảm ơn các huynh.

[scentoflove]

Bạn ko up sơ đồ mạch thì làm sao có thể giúp bạn. Bạn cũng ko cho biết là im re là ko có xung pwm trên chân PWM0 PWM1 hay là có xung nhưng động cơ ko chạy
Có 1 số điểm trong setup của bạn chưa hợp lý:
_ Giá trị Initial PTMR của bạn là 10000, trong khi giá trị PTPER là 1000.
_ Trước khi set duty bạn nên overide false trên các chân PWM0 PWM1

[tamrua]

em làm mạch trên testboard nên chưa có sơ đồ, anh thông cảm, đại khái là em nối PWM0(RB0),PWM1(RB1), vào mạch công suất cầu h có ir2184, riêng mạch công suất em test chạy rồi, "ỉm re" em dung LED thử nó vẩn tối thui,

vậy Initial PTMR, PTPER, phải sữa như thế nào hả anh. nó là tham số gì vậy?.
còn set duty (overide false) nữa.

còn Encoder nối với C4,C5, các huynh giúp code giúp em với.

nói tóm lại: em muốn điều khiển vị trí thông qua máy tính.
em mới tập tành thôi, nên có nhiều cái còn mơ hồ quá, mong các huynh chì giáo.
chân thành cảm ơn trước.
thân.

[scentoflove]

Bạn ko up sơ đồ mạch nên có thể đoán là bạn dùng 2 con ir2184 để kich Fet cho cầu H và mỗi chân pwm đk 1 con ir. Như vậy bạn chọn mode complementary là sai vì khi pwm0 = 1 thi nữa cầu trên 1 bên sẽ mở đồng thời pwm1 = 0 nữa cầu dưới bên còn lại mở -> động cơ chạy, nhưng khi pwm0 = 0 và pwm1 = 1 chuyện ngược lại xảy ra -> động cơ chạy hướng ngược lại. Bạn nên chọn lại mode khác.

Bạn nên xem lại datasheet của 4331 để xem hoạt động của pwm như thế nào để giải quyết 2 câu hỏi của bạn, bạn cũng có thể đọc ví dụ của ccs để hiểu thêm.
_ Thanh ghi PTMR có chức năng gì và nó hoạt động ra sao, liên quan tới các thanh ghi PTPER và PDC ra sao.
_ Power PWM trên 4331 cho phép người lập trình đk linh hoạt từng chân pwm như set 1 hoặc 0 hoặc có thể xuất xung. Bạn xem phần overide trong datasheet

Vấn đề đọc encoder trên 4331 có module QEI chuyền dùng đọc encoder, bạn nên đọc datasheet để hiểu.

Sau khi bạn xem lại datasheet bạn có thể giải quyết được vấn đề.

[tungtuantu]

bác scentoflove hay bác nào đã viết cho QEI và PWM cho con pic này hoạc dspic thì post lên bài ví dụ nào đó, hoặc 1 chuong trình bất kì nào liên quan đến 2 cái này cho bọn em tham khảo với,
thank mọi nguòi nhiều

[DK_Pro]

EM đang sử dụng QEI của con 18f4431 , có include 18F4431.h và enable_interrupts(INT_IC1);
enable_interrupts(INT_IC2QEI);
enable_interrupts(INT_IC3DR);
Nhưng khi dịch nó vẫn ko hiểu được QEICON, CAP1CON, ....
Các bác giúp giùm đi

[soiden]

cho mình hỏi có ai code QEI trên CCS k? trong datasheet của PIC18f4431 có module này, nhưng trong file .h kèm theo của CCS lại k hề nói đến các tham số cấu hình cho module này,..mình dùng CCS PCWHD v4.0084, k biết các bản sau có k, ai biết giúp giùm mình cái

[wakener_thesun]

Nguyên văn bởi soiden

cho mình hỏi có ai code QEI trên CCS k? trong datasheet của PIC18f4431 có module này, nhưng trong file .h kèm theo của CCS lại k hề nói đến các tham số cấu hình cho module này,..mình dùng CCS PCWHD v4.0084, k biết các bản sau có k, ai biết giúp giùm mình cái

dùng phiên bản 4.108 là có rồi

[dungd4]

các anh ơi giúp em với!em dùng vi điều khiển pic18f4431 để điều khiển cầu nghịch lưu áp làm inverter,khi mô phỏng trên proteus thì ra sóng sine đúng biên độ và tần số nhưng điện áp cứ tăng lên rồi giảm xuống theo chu kỳ?em đã làm mạch và chạy cũng như mô phỏng vậy!các anh xem giúp có phải vì chương trình hay vì phần cứng em có gì sai không?
Đây là chương trình và mô phỏng của em!