CCS C cho PIC/dsPIC phiên bản 4.xxx

[igbt]

Em có một đoạn code muốn nhờ các anh đi trước giúp đỡ mà ko biết cách chèn lên thế nào, đành phải làm thủ công thế này. Đoạn code của em có mục đích là: đầu tiên cho 2 chân RB1 và RB2 ở mức thấp, sau đó kiểm tra trạng thái của RD0 (chân RD0 được nối lên cao qua điện trở 10k), nếu RD0 = 0 thì đưa ra chân RB2 mức 1, trễ 5s, đưa RB2 xuống 0 và RB1 lên 1 trễ 5s và thoát khỏi điều kiện if và tiếp tục kiểm tra RD0. Nhưng khi chạy thử mạch thì RB2 có mức 1 trễ 5s sau đó RB1 có múc 1... mặc dù RD0 vẫn chưa = 0, mà sau đó chương trình cũng chẳng thoát khỏi điều kiện if. Em biết ngày trước đã có bạn hỏi như em và đã được giúp đỡ nhưng em tim lại mãi mà không thấy. Em mới học, mong các anh giúp đỡ! Đoạn code của em như sau:

#include <16F877a.h>
#include <def_877a.h>
#fuses NOWDT,PUT,XT,NOPROTECT, NOLVP
#use delay(clock=4000000)
#use fast_io(b)
main()
{
set_tris_b(0);
set_tris_d(255);
output_low(PIN_B1);
output_low(PIN_B2);
if(RD0=0)
output_high(PIN_B2);
delay_ms(5000);
output_low(PIN_B2);
output_high(PIN_B1);
delay_ms(5000);
}