Robocon 2009

[LTD_LEO]

Nguyên văn bởi picpen

Servo hả ? ý tưởng hay đấy bọn tui cũng có ý định dùng loại này ,nhưng chỉ là có ý định thôi còn phải tìm hiểu xem nó thế nào đã và có phù hợp với đề tài năm nay ko ?
loại động cơ này có tín hiệu hồi tiếp giúp robot có thể tự điều chỉnh và ổn định tốc độ .Nhưng hình như công suất của nó ko bằng động cơ DC thì phải ?
Anh em nào có tài liệu hay về vervo thì chia sẻ cho anh em picvietnam nhé

********** Thanks picvietnam

công suất nhỏ ư? mua cái servo to đùng cs gấp 2 gấp 4 lần thằng dc thường mà bọn robocon hay làm đó . Áp dụng luật điều khiển PID (điều khiển theo vị trí đó ) rồi làm driver cho nó là ok . lúc đó chỉ cần dùng AD cho robot hoc màu ,rồi viết giải thuật cho nó học đường đi nữa là good rồi .. muốn robot chạy bao nhiêu chỉ cần truyền lệnh xuống driver là ok hết ....