Giúp em chtr liên quan đến số fractional Q15 này với

**bien_van_khat** · 26-12-2008, 08:30 AM

Trích:

Nguyên văn bởi ham_hoc_hoi

em có thấy các hệ số Kp, Ki, Kd ở code mẫu nhân với 2^16 đâu bác, bác có thể nói rõ hơn về cái này được ko ah. Mới cả nếu em muốn hệ số Kp, Ki, Kd là các số lơn hơn 1 thì phải khai báo như nào ah, ví dụ là 1,5 ; 2,7 ; 4,3 chẳng hạn

Xin lỗi, là 2^15, mình lộn.

Áp dụng công thức của Q15 vào đây:

Code:

kCoeffs[0] = Q15(0.7);
kCoeffs[1] = Q15(0.2);
kCoeffs[2] = Q15(0.07);