Hỏi về thuật toán và bài tập với encoder?

[Mecha]

Nguyên văn bởi namqn

Vẫn làm được đấy Phong, dùng mạch logic ở bên ngoài luôn. Sinh viên của anh đã làm cách đây 3, 4 năm gì đó, chỉ cần 1 con D-FF và 2 kênh A, B đó thôi.

Thân,

Nếu chỉ dùng thêm bộ đếm nhị phân thì không giải quyết được vấn đề cho kiểu phát xung AB. Tuy nhiên nếu dùng thêm Flip-Flops (FF) thì sẽ giải quyết được, nhưng theo em là phải dùng thêm 1 con SR-FF chứ 1 con D-FF không làm được vì nó chỉ có 1 đầu vào D, không kham nổi hai cổng AB.

Nguyên lý của SR-FF:


Theo hình vẽ, giả sử nếu sử dụng chân Set (S) cho cổng A, chân Reset (R) cho cổng B thì:
- Nếu A sớm pha hơn B (S=1, R=0) thì suy ra encoder quay thuận (Q=1)
- Nếu A chậm pha hon B (S=0, R=1) thì suy ra encoder quay nghịch (Q=0)
Vì vậy ta có thể sử dụng chân Q như chân địch chiều quay. Vấn đề giờ có thể quy về "Trường hợp encoder chỉ phát xung trên một chân, hướng (chiều) của xung được quy định bởi 1 chân khác".