Bộ điều khiển fuzzy

[forgetmenot]

Đây là các bước cài đặt phần mềm fuzzyTech 5.52 từ nguồn của anh admin.Tôi đã cài đặt thành công. Các bạn cứ làm y như thế này là dùng được.
http://picvietnam.com/download/Fuzzy...YEN.201105.pdf

[forgetmenot]

Bài viết sau mô tả quá trình thiết kế và mô phỏng một bộ điều khiển mờ trên Matlab.
Bộ điều khiển mờ ở đây gồm 2 input và 1 output với 3 hàm thuộc cho mỗi input và 5 hàm thuộc cho output.
Bộ luật gồm có 5 luật.
http://picvietnam.com/download/Fuzzy...YEN.201105.pdf

[ncngon]

Em dang quan tam den viec dua Fuzzy controller len Vi dieu khien ho PIC chang han. Bac nao, co phan mem hay co tai lieu noi ve van de nay, xin vui long post len nhe.

Cam on rat nhieu
ncngon

[falleaf]

Bạn xem bài toán mẫu viết bằng matlab, từ matlab chuyển sang C hoàn toàn không khác gì nhau. Và chuyển qua vi điều khiển thực chất chỉ là thêm việc xuất các tín hiệu ra port, hoặc đọc các giá trị input từ các port vào thôi.

Chính vì vậy, vấn đề chính là bạn cần tìm hiểu bộ điều khiển fuzzy thật rõ ràng, phần lập trình dùng PIC hoàn toàn không phải vấn đề.

Chỉ cần bạn giải một cách rõ ràng bài toán fuzzy trên matlab, mọi thành viên có kinh nghiệm của picvietnam đều có thể giúp bạn lập trình trên PIC một cách rất nhanh chóng.

Đừng vội quan tâm tới vi điều khiển ở giai đoạn này, hãy quan tâm đến bài toán fuzzy một cách nghiêm túc.

Chúc vui.

[falleaf]

Hãy chuẩn bị những linh kiện sau để bắt đầu


Part

Description

PIC18C452

PIC18C452-JW

7805

7805 in TO-220 Package

MAX232

Maxim MAX232

IRF510

IRF510 N-Channel MOSFET in TO-220 Package

OPB804

OPB804 "Slotted Opto Isolator Switch" or equivalent modified as described in the text

LED

8x LED, Individual or use 10x LED "Bargraph" Display

4 MHz

4 MHz Ceramic Resonator with Internal Capacitors

10K

2x 10K, 1/4 Watt Resistors

220

220 Ohm, 1/4 Watt Resistor

10K Pot

10K Single Turn Potentiometer

0.1 uF

2x 0.1 uF, 16 Volt Tantalum Capacitors

1.0 uF

5x 1.0 uF, 16 Volt Tantalum Capacitors

Miscellaneous

Prototyping Card, Wiring, +12 Volt 500 mA Power Supply, 8x Screw Terminal

[falleaf]

[falleaf]

Phần khai báo

 title  "fuzzy2 - PIC18C452 Fuzzy Logic Fan Controller"
#define nDebug
;
;  This application uses the "fuzzyTECH" Heater/Motor control Interface
;   to implement a Fuzzy Logic Fan Controller on the PIC18C452.  To simplify the
;   software, the built in functions of the PICmicro to simplify the code development
;   tasks.  This application runs in two modes, a basic POT Interface and a fuzzy logic
;   control interface.  
;
;  The Difference between Fuzzy1 and Fuzzy2 is that Fuzzy2 Accepts Deltas to the PWM.
;   This was done to see if the Oscillations can be eliminated.  
;
;  Hardware Notes:
;  PIC18C452 running at 4 MHz with "_MCLR" pulled up
;  Clock is running with the 4x PLL Enabled
;  LED Displays:
#define Polling PORTB, 7
#define Sending PORTB, 6
#define Receive PORTB, 5
;  RA2 - Pot Input Pin
#define PotIn   PORTA, 2
;  RC2 - PWM Output Pin
#define PWMOut  PORTC, 2
;
;
  LIST R=DEC, F=INHX32
  INCLUDE "p18c452.inc"


;  Register Usage
 CBLOCK 0x000
TMR1Save:2						;  TMR1 Count Save Value
DDSave, DDOut:4						;  DecDisplay Variables
Dlay:3							;  Delay 1 Second
SetSpeed, DeltaSpeed, LEDTemp				;  Output Values
RXData:16						;  Want to Be able to Delete DPs
NewPWM, TempPWM						;  New PWM Value
 ENDC

;  Macros
TXOut Macro			;  Transmit the Data in "w"
 ifdef Debug
  nop
  nop
 else
  btfss   TXSTA, TRMT		;  Wait for the Previous Byte to be Sent
   bra    $ - (2 * 1)
 endif
  movwf   TXREG			;  Output the Digit 
  btg     Sending		;  Indicate Data Being Sent
 endm


 PAGE
 __CONFIG _CONFIG0, _CP_OFF_0
 __CONFIG _CONFIG1, _OSCS_OFF_1 & _HSPLL_OSC_1
 __CONFIG _CONFIG2, _PWRT_ON_2 & _BOR_ON_2 & _BORV_42_2
 __CONFIG _CONFIG3, _WDT_OFF_3 
 __CONFIG _CONFIG5, _CCP2MX_OFF_5     
 __CONFIG _CONFIG6, _STVR_OFF_6
                                ;  Note that the WatchDog Timer is OFF

;  Mainline of "Fuzzy1"
  org     0			;  Reset Vector

 variable i = 0			;  Clear the Start of Memory
 ifdef Delete
 while (i < 0x0100)
  nop
i = i + 1
 endw
 while (i < 0x0200)
  nop
i = i + 1
 endw
 while (i < 0x0300)
  nop
i = i + 1
 endw
 while (i < 0x0400)
  nop
i = i + 1
 endw
 while (i < 0x0500)
  nop
i = i + 1
 endw
 endif

  setf    PORTB
  clrf    TRISB			;  Use PORTB for Output

  movlw   0x002			;  Set ADC to Fosc/8, ADFM "Left" Justified
  movwf   ADCON1		;   AN2 is the ADC Select
  movlw   0x051				
  movwf   ADCON0

  movlw   200			;  Setup the 20 KHz PWM
  movwf   PR2
  movlw   0x004			;  On TMR2
  movwf   T2CON

  movlw   100			;  Start with a 50% Duty Cycle
  movwf   CCPR1L

  bcf     TRISC, 2

  movlw   0x00F			;  Enable PWM Mode
  movwf   CCP1CON

  movlw   0x020			;  Enable the RS-232 Port
  movwf   TXSTA
  movlw   0x090
  movwf   RCSTA

  movlw   25			;  Run the Data Output at 9600 bps
  movwf   SPBRG			;   - Note this is 2400 bps Except for the 

  movlw   0x002			;  Setup TMR1
  movwf   T1CON