Robot đo lường( Measurement Robot)

[odense]

Xin được phép góy ý một chút về quan diểm robotic measurement và về vụ chế tạo của Falleaf.
1. Về robotic measurement thì xin được nhắc lại và tiếp lời của F về việc tại sao các hãng họ chỉ quan tâm đên mẫu (pattern) cụ thể để thiết kế robot cho việc đo đó. Nhiều khi có thể thấy rằng, những máy như bạn nói không phải là robot đâu bạn à.
Còn về phần các bạn thảo luận vể bâc tự do (degree of freedom) thì theo mình họ không quan tâm đến quá nhiều cho việc ĐO ĐẠC VÀ PHÂN LOẠI sản phẩm như bạn quan tâm. Nó được quan tâm nhiều hơn khi đề cập đến bài toàn Hàn hoặc Gắp vật. Tại sao? Vì nếu bạn biết trước được pattern thì bạn có thể biết cho nào để đặt robot để giảm bớt degree of freedom và dùng encoder và inverse kinematics có thể đo được.
Tuy nhiên, các làm trên thì minh nghĩ không phải là giải pháp thông minh và cũng đắt về mặt công nghê. Thông thường theo tôi biết, trong việc đo đạc và phâm loại sản phẩm thì họ thường quan tâm đến Computer vision với camera (rất nhiều phương pháp dùng: single rotating camera, stereo camera, ommi-camera...***), nói hẹp hơn là robot vision cho công việc này. Trong việc này thì đúng là việc đâu tiên bạn phải quan tâm lả calibration như F đã nói. Tuy nhiên, cũng tùy vào pattern và tùy vào nhu cầu mà họ sẽ triển khai (a) manupulator với fixed camera (phương pháp: ***) hoặc (b) camera gắn ở trên đầu cùng robot. Trong giải pháp như bạn nói với việc đo vật trên băng truyền chạy, tôi nghĩ rất nhiều người đã dùng trường hợp (a), thay vì (b) và trong trường hợp này thì robot nhằm nhiệm vụ sắp đặt hoặc phân loại Mẫu.

2. Vụ chế tạo: dùng là rất hay nếu chúng ta có thể tự làm ra một robot mang thương hiệu VN, hoặc cá nhân hơn là riêng chúng ta. Tuy nhien, theo kinh nghiệm của tôi thì việc chế tạo với công nghệ của VN hiện tại thì rất khó và độ chính xác không cao, gia thành cũng chăng rẻ. Thay vì, dồn tiền và sức để chế tao một robot để rồi nó chẳng rẻ hơn và ngon hơn đi mua thì chúng ta nên tập trung vào phần brain cho nó thì thiết thực hơn. Thứ 1, nó nằm trong khả năng của chúng ta vì chung ta cần kiên thức và kinh nghiệm điện tử một chút, và chủ yếu là lập trình. Thu 2: giá tri sản phẩm sẽ rất cao nếu các bạn thành công trong việc nghiên cứu và làm được một điều gì đó vượt cao hơn với hiên tại. Kết quả có thể là những publication, và có thể cả patent nữa. Ngoài ra, sự thành công đó có thể dẫn đến là một công ty nào đó mua lại bản quyền của bạn và bạn trở nếu vừa giầu có cũng nên.
Ước mơ chế tạo robot thì cũng chẳng khác gì tạo ra chip ơ VN cả, nhiều người mơ lắm rồi nhưng chỉ có 1 đợn vị làm được thôi mà theo tôi biết thì vốn 100% của nước ngoài)
Tất nhiên, đó chỉ là ý kiến cá nhân của tôi thôi. Dù các bạn có chon cách nào thì odense cũng xin ủng hộ ca hai tay vì sự phát triển của VN, dù là theo cách nào ))))
Chúc vui.
P/S: Xin hoi bạn son_um đang làm ở đâu ạ? Và dự định của bạn củ thể thế nào thì nói rõ hơn cho để xin biêt đâu hợp tác được gi đấy.
To all: mình đang kiến một đơn vị nào có máy cắt CNC để có thể cắt nhưng phần cơ khí chính xác cho một số dự án mình đang làm, mới đầu là mirosot robot cho FIRA competion (www.fira.net). Bạn nào có biết chỗ nào đáp ứng được thì cho mình biết với nhé, có đơn giá luôn thì tuyêt. Thuê bon nước ngoài đắt quá các bác a. Thanks in advance!

[cglt]

Mình đã khảo sát con robot hàn rồi.không khó lắm về cơ khí,nó cũng dùng dây đai răng,bánh răng...con này vẫn đang hoạt động nhé.Theo mình nghĩ cái khó nhất mà nếu giải quyết được là xong con robot là ở chỗ đường cong.Thực tế khi xem con pan asonic
chế độ teach đường cong là chọn bằng tay 3 điểm bất kỳ nó sẽ suy ra cung tròn qua 3 điểm (controller của con này là vi xử lý 386).Như vậy có nghĩa là cung trong 01 mặt phẳng.Tóm lại phần cơ khí là ok.bởi phần lớn là các ổ bi,mà ổ bi thì thiếu gì mà độ chính xác của nó là ok rồi.Vấn đề còn lại là đường cong trên 01 mặt phẳng trong không gian???

[cglt]

Sao không ai thảo luận đề tài này vậy nhỉ??

[gaumisa]

sao kg ai thao luan nua ! minh cung dang quan tam ne !

[son_um]

Mình tạm dừng phần này vì thời gian vừa rùi tập trung làm cái khác. Đợt vừa rùi bên mình vừa chế tạo lại con Robot này rùi,phân cơ khí đã xong và lắp rắp rùi...Còn phần điện và điều khiển bên mình đg thiết kế lại dùng dsPIC( trước đây dùng 89C51), hy vọng sẽ sớm có sản phẩm để post lên đây...
thân,

[tuan_utc]

Cac bac oi cuu em voi !!! em dang lam do an ve den giao thong thong minh ma van chua lam dc gi. bac nao biet ve cam bien thi giup em voi. co bac nao biet cach dung cam bien ma co the xac dinh dc luu luong nguoi qua lai khong??