hỏi cách hiển thị adc của 16F877A lên LCD 1602

[anh_gioi]

//#include "C:\Documents and Settings\anh gioi\Desktop\adc\adc.h"
#include <16F877.h>
#include"F:\nghiencuu2007\picc\DEFS_16F877a.h"
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#device 16F877*=16 ADC=8
#use delay(clock=8M,oscillator)
#use fast_io(b)
#use fast_io(d)
#use fast_io(a)
#byte porta = 0x05
#byte portb = 0x06
#byte portd = 0x08






int8 adc1,adc2,adc3;
void main()
{


setup_adc(adc_clock_internal);
setup_adc_ports(ALL_ANALOG );
set_tris_b(0);
set_tris_d(0x02);
set_tris_a(0xff);


setup_timer_2 ( T2_DIV_BY_4, 0xc0, 2);
setup_ccp1(ccp_pwm);
setup_ccp2(ccp_pwm);






while(true)
{
if(input(pin_d1)==0)
{
set_adc_channel(0);
delay_ms(10);
adc1=read_adc();
//huong tien dong co 2,3 lam viec
if((adc1>=100)&(adc1<=156))
{
output_b(0x00); //tat dong co
set_pwm1_duty(0);
set_pwm2_duty(0);
}
else if((adc1>=50)&(adc1<100))//min tien2,3
{
output_b(0x01);
set_pwm2_duty(112);
}
else if(adc1<50) //max tien 2,3
{
output_b(0x02);
set_pwm2_duty(255);
}
// huong lui dong co 2,3 lam viec
else if((adc1>156)&(adc1<=210))//min
{
output_b(0x04);
set_pwm1_duty(112);
}
else if((adc1>210)&(adc1<=255))//max
{
output_b(0x08);
set_pwm1_duty(255);
}


//dong co 1,3 lv
set_adc_channel(1);
delay_ms(10);
adc2=read_adc();
//huong tien dong co 1,2
if((adc2>=100)&(adc2<=156))
{
output_b(0x00); //tat dong co
set_pwm1_duty(0);
set_pwm2_duty(0);
}
else if((adc2>=50)&(adc2<100))
{
output_b(0x10);
set_pwm2_duty(112);

}
else if(adc2<50)
{
output_b(0x20);
set_pwm2_duty(255);

}
// huong lui dong co 1,3
else if((adc2>156)&(adc2<=210))
{
output_b(0x40);
set_pwm1_duty(112);
}
else if((adc2>210)&(adc2<=255))
{
output_b(0x80);
set_pwm1_duty(255);

}


set_adc_channel(2);
delay_ms(10);
adc3=read_adc();
//huong tien dong co 1,2 lam viec
if((adc3>=100)&(adc3<=156))
{
output_b(0x00); //tat dong co
set_pwm1_duty(0);
set_pwm2_duty(0);
}
else if((adc3>=50)&(adc3<100))//min tien1,3
{
output_b(0x14);

}
else if(adc3<50) //max tien 2,3
{
output_b(0x28);

}
// huong lui dong co 2,3 lam viec
else if((adc3>156)&(adc3<=210))//min
{
output_b(0x41);

}
else if((adc3>210)&(adc3<=255))//max
{
output_b(0x82);

}
}

else
if(input(pin_d1)==1)


{
output_b(0x00); //tat dong co
set_pwm1_duty(0);
set_pwm2_duty(0);
delay_ms(800);
//tien 1
output_b(0x01);
set_pwm2_duty(112);
set_pwm1_duty(0);
delay_ms(800);

//lui 1
output_b(0x04);
set_pwm1_duty(112);
set_pwm2_duty(0);
delay_ms(1600);
//
output_b(0x01);
set_pwm2_duty(112);
set_pwm1_duty(0);
delay_ms(800);
//tien 2
output_b(0x10);
set_pwm2_duty(112);
set_pwm1_duty(0);
delay_ms(800);
//lui 2
output_b(0x40);
set_pwm1_duty(112);
set_pwm2_duty(0);
delay_ms(1600);
//
output_b(0x10);
set_pwm2_duty(112);
set_pwm1_duty(0);
delay_ms(800);
//tien 3
output_b(0x14);
set_pwm1_duty(0);
set_pwm2_duty(0);
delay_ms(800);
//lui 3
output_b(0x41);
set_pwm1_duty(0);
set_pwm2_duty(0);
delay_ms(1600);
//
output_b(0x14);
set_pwm1_duty(0);
set_pwm2_duty(0);
delay_ms(800);

}

}
}

cho em hỏi :
tại sao ma code của em phần trên điều chỉnh pwm bằng ADC rất yếu so với ko điều chỉnh bằng ADC.
em cho chạy trên mạch thật để điều chỉnh động cơ thì nó chạy yếu lắm so với lập trình cjay tư dộng(ko dùng ADC)????

[namqn]

Bạn nên kiểm tra tầm giá trị ADC mà bạn thực sự đọc về, rồi mới điều chỉnh code theo đó. Với cách viết của bạn, bạn đang giả thiết tầm giá trị ADC là từ 0 đến 255. Tuy nhiên, nếu thực tế bạn chỉ có được tầm giá trị từ 3 đến 100 chẳng hạn, thì bạn có thể hiểu vì sao điều chỉnh hết thang mà động cơ của bạn vẫn chạy như rùa.

Thân,

[anh_gioi]

Nguyên văn bởi namqn

Bạn nên kiểm tra tầm giá trị ADC mà bạn thực sự đọc về, rồi mới điều chỉnh code theo đó. Với cách viết của bạn, bạn đang giả thiết tầm giá trị ADC là từ 0 đến 255. Tuy nhiên, nếu thực tế bạn chỉ có được tầm giá trị từ 3 đến 100 chẳng hạn, thì bạn có thể hiểu vì sao điều chỉnh hết thang mà động cơ của bạn vẫn chạy như rùa.

Thân,

em có thể kiểm tra bằng mắt thường: trong mã code em thiết lập 2 giá tri độ rộng của xung.khi điều chỉnh em cũng thấy có sự thay đổi như vậy.như vậy thì ADC chắc ko có vấn đề gì chứ...???

[namqn]

Nguyên văn bởi anh_gioi

em có thể kiểm tra bằng mắt thường: trong mã code em thiết lập 2 giá tri độ rộng của xung.khi điều chỉnh em cũng thấy có sự thay đổi như vậy.như vậy thì ADC chắc ko có vấn đề gì chứ...???

Vậy vấn đề ở đây là phần cứng của bạn chứ không phải phần mềm. Phần mềm đã thực hiện đúng những gì bạn yêu cầu nó thực hiện.

Thân,