Học PIC trong 1 ngày (Upd. 01/01/2006)

[vodka1505]

- Bác nào rảnh giải thích giúp em cái hàm Delay này cái:

Delay 
	Movlw	d’250’
	Movwf	count1
D1	
        Movlw	0xc7
        Movwf	counta
        Movlw	0x01
        Movwf	countb
Delay_0
	Decfsz	counta, f
	Goto		$+2
	Decfsz	countb, f
	Goto		Delay_0
	Decfsz	count1, f
	Goto		D1
	Return

- em chưa hiểu về cái lệnh này "Goto $+2"?
- và lệnh "Goto Delay_0" với "Goto D1" thì có gì khác nhau? em thấy trong một số hàm Delay người ta chỉ dùng có lệnh "Goto Delay_0"
Em xin cảm ơn rất nhiều.

[namqn]

$ là địa chỉ lệnh hiện hành, $ + 2 là ô nhớ lệnh cách vị trí hiện hành 2 đơn vị.

Với ví dụ trên của bạn (giả sử viết cho PIC16), lệnh GOTO $ + 2 dùng để chuyển điều khiển đến lệnh GOTO Delay_0 nếu sau khi giảm biến counta kết quả vẫn khác 0 (tức là nếu sau khi giảm counta mà counta vẫn khác 0 thì bỏ qua lệnh giảm countb).

Đoạn chương trình trên dùng 3 biến đếm, do đó nếu cập nhật counta, rồi countb, thì sẽ đến lượt count1 được cập nhật. Do đó cần dùng các nhãn Delay_0 hay D1 cho các lệnh GOTO một cách thích hợp.

Thân,