dung cam bien de dong mo cua tu dong

[LeDuc]

Nguyên văn bởi tmtm

Em vẫn băn khoăn 1 điều, khi có 1 người đi tới, cửa mở, chờ một thời gian, đóng lại (hoặc chưa kịp đóng), đúng lúc đó có một người đi tới, cửa lại tiếp tục được giữ lại hoặc mở khi đang trong quá trình đóng. Vậy trong chương trình cho vi điều khiển (ví dụ PIC) thì người ta dùng ngắt ngoài hay các câu lệnh diều kiện thông thường?
Em xin lỗi vì hỏi không đúng chủ đề của luồng!

Cái này thì tùy vào bạn sử dụng chip gì . nếu chip có ngắt thì sử dụng ngắt cho tiện nếu kô sử dụng câu lệnh thông thường cũng được , quan trọng là giải thuật mình viết thế nào thôi hà ... Nhưng đa số là người ta muốn giá thành rẻ nên chip sử dụng thường là chip kô có gì cả , mà chỉ có I/O và 1 timer thôi .

[nmhai]

Để làm đc một cửa tự đông hoàn chỉnh bạn cần có những thứ sau:
- Một cảm biến phát hiện chuyển động (còn dc gọi là mắt thần). Cái này có bán ở các cửa hàng tự động với khá nhiều loại, sử dụng rất dễ dàng. Các bạn cũng có thể tự làm nhưng chắc chắn là ko đảm bảo chất lượng.
- Một bộ microcontroller(có thể dùng PIC) + mạch công suất để điểu khiển tốc độ của động cơ đóng mở cửa.
Khi cảm biến phát hiện được vật chuyển động nó sẽ báo về cho vi điều khiển để đóng hay mở cửa. Phải điều khiển đươc tốc độ của động cơ để đảm bảo cửa chạy smooth.

[tmtm]

Nguyên văn bởi nmhai

Để làm đc một cửa tự đông hoàn chỉnh bạn cần có những thứ sau:
- Một cảm biến phát hiện chuyển động (còn dc gọi là mắt thần). Cái này có bán ở các cửa hàng tự động với khá nhiều loại, sử dụng rất dễ dàng. Các bạn cũng có thể tự làm nhưng chắc chắn là ko đảm bảo chất lượng.
- Một bộ microcontroller(có thể dùng PIC) + mạch công suất để điểu khiển tốc độ của động cơ đóng mở cửa.
Khi cảm biến phát hiện được vật chuyển động nó sẽ báo về cho vi điều khiển để đóng hay mở cửa. Phải điều khiển đươc tốc độ của động cơ để đảm bảo cửa chạy smooth.

Ko biết bác nmhai đã làm thử chưa? Cảm biến phát hiện mà bác nói tới là loại nào? có thể mua được ở đâu (Ha Noi), giá? Theo em nghĩ thì một cái cửa tự động chắc chắn phức tạp hơn nhiều, ví dụ như nó phải có các tiếp điểm hành trình để định được thời điểm dừng động cơ kéo cửa chứ...

[nmhai]

2
Ah, mình quên. Phải cần thêm 2 cảm biến giới hạn ở 2 đầu để xác định giới hạn của cửa đảm bảo độ an toàn( có thể chỉ cần dùng một cái. Vì động cơ của mình dùng đã có encoder rồi(để điều khiển tốc độ mà, đồng thời biết quãng đường dịch chuyển luôn). Có những loại cửa tự đông không cần cảm biến giới hạn mà xử lý bằng encoder hết.
Còn cảm biến phát hiện chuyển động thì bạn ra các cửa hàng hay công ty làm về tự động hóa, giá môt bộ mắt thần khoảng 2M->3M VND (tùy loai), mình đang ở TP.HCM. Tất nhiên là mình đã làm thành sản phẩm hoàn chỉnh rồi, đã dc lắp đặt và chạy hơn cả năm nay rồi(mình dùng vi điều khiển PIC18F4585).
Good luck

[tmtm]

Nguyên văn bởi nmhai

2
Ah, mình quên. Phải cần thêm 2 cảm biến giới hạn ở 2 đầu để xác định giới hạn của cửa đảm bảo độ an toàn( có thể chỉ cần dùng một cái. Vì động cơ của mình dùng đã có encoder rồi(để điều khiển tốc độ mà, đồng thời biết quãng đường dịch chuyển luôn). Có những loại cửa tự đông không cần cảm biến giới hạn mà xử lý bằng encoder hết.
Còn cảm biến phát hiện chuyển động thì bạn ra các cửa hàng hay công ty làm về tự động hóa, giá môt bộ mắt thần khoảng 2M->3M VND (tùy loai), mình đang ở TP.HCM. Tất nhiên là mình đã làm thành sản phẩm hoàn chỉnh rồi, đã dc lắp đặt và chạy hơn cả năm nay rồi(mình dùng vi điều khiển PIC18F4585).
Good luck

Vậy là có người đi trước rồi! Bác có thể nói kỹ hơn về giải pháp, thuật toán cho vi điều khiển, .... đến mức có thể được ko? (em chỉ muốn tìm hiểu và thực hành chứ ko có mục đích kinh doanh). Cảm biến mà bác nói tới làm việc theo nguyên lý nào? quang, điện cảm, điện dung?.... theo bác, có giải pháp nào để thay thế nó ko? chứ 2M -> 3M thì tốn quá.

[nmhai]

Nguyên văn bởi tmtm

Vậy là có người đi trước rồi! Bác có thể nói kỹ hơn về giải pháp, thuật toán cho vi điều khiển, .... đến mức có thể được ko? (em chỉ muốn tìm hiểu và thực hành chứ ko có mục đích kinh doanh). Cảm biến mà bác nói tới làm việc theo nguyên lý nào? quang, điện cảm, điện dung?.... theo bác, có giải pháp nào để thay thế nó ko? chứ 2M -> 3M thì tốn quá.

Cảm biến đó hoạt đông bằng cách thu nhận hình ảnh, khi có sự thay đổi hình ảnh thu dc vượt quá một giới hạn nào đó nó sẽ báo là phát hiện vật chuyển động. Còn nếu bạn tự làm cảm biến này thì chắc là không đảm bảo, nhưng bạn cứ thử xem sao. Mình thấy những cảm biến đời cũ dùng thu phát hồng ngoại. Còn cái mới này mình chỉ mua và sử dụng chứ cũng k biết rõ về cấu tạo bên trong của nó.
Còn dưới đây là sơ đồ khối của một hê thống cửa tự động và lưu đồ giải thuật. Đây chỉ là lưu đồ giải thuật của mình, bạn có thể tự làm theo ý mình để điều khiển cửa chạy theo ý muốn.

[tmtm]

Nguyên văn bởi LeDuc

Cái này thì tùy vào bạn sử dụng chip gì . nếu chip có ngắt thì sử dụng ngắt cho tiện nếu kô sử dụng câu lệnh thông thường cũng được , quan trọng là giải thuật mình viết thế nào thôi hà ... Nhưng đa số là người ta muốn giá thành rẻ nên chip sử dụng thường là chip kô có gì cả , mà chỉ có I/O và 1 timer thôi .

Anh có thể cho em 1 ví dụ với 2 đoạn code cho 2 dòng PIC (1 có ngắt ngoài, 1 ko) được ko anh? (với trường hợp trên)

[LeDuc]

Nguyên văn bởi tmtm

Anh có thể cho em 1 ví dụ với 2 đoạn code cho 2 dòng PIC (1 có ngắt ngoài, 1 ko) được ko anh? (với trường hợp trên)

Bạn rõ yêu cầu như thế nào , gồm những gì hay chỉ đơn thuần một cài hàm xử lý thôi v..v..
theo tôi biết cái cảm biến người bên diễn đàn điện tử có bán đấy , 75 ngàn 1 cái , có thể chọn mức logic ngõ ra luôn ...
bây giờ ta chỉ việc kiểm tra liên tục ngõ ra của nó ( dùng timer quét trong thời gian ms là ok rồi , hoặc hơn thế cũng được). Chỉ cần sử dụng còn pic cở vài K là ok rồi .. như 16f54 hoặc 16f57 . 2 con này chỉ có I/O và 1 timer . kô có ngắt .

[tmtm]

Nguyên văn bởi LeDuc

Bạn rõ yêu cầu như thế nào , gồm những gì hay chỉ đơn thuần một cài hàm xử lý thôi v..v..
bây giờ ta chỉ việc kiểm tra liên tục ngõ ra của nó ( dùng timer quét trong thời gian ms là ok rồi , hoặc hơn thế cũng được). Chỉ cần sử dụng còn pic cở vài K là ok rồi .. như 16f54 hoặc 16f57 . 2 con này chỉ có I/O và 1 timer . kô có ngắt .

Kiểm tra liên tục ngõ vào thì em làm được, nhưng "dùng time quét trong thời gian 1ms" như thế nào? anh giúp em được ko? Em chưa hiểu.

[tmtm]

Nguyên văn bởi LeDuc

theo tôi biết cái cảm biến người bên diễn đàn điện tử có bán đấy , 75 ngàn 1 cái , có thể chọn mức logic ngõ ra luôn ... .

Ko biết tên của nó là gì anh nhỉ, để em tim thử!

[LeDuc]

Nguyên văn bởi tmtm

Ko biết tên của nó là gì anh nhỉ, để em tim thử!

xin lỗi tại diễn đàn nhiều quá nên kô thể xem hết được .
cái cảm biến nó có bán ở nhật tảo đó em , khoản 20k 1 cái , nhưng quan trọng là cái thấu kính của nó ko có bán ở đây . nếu em muốn mua cả bộ thì chỉ cần seach chữ PIR , nếu anh nhớ ko lầm thì anh phúc thịnh có bán đó bên diễn đàn điện tử , khoản 75k 1 cái ...
có cần gì thì trao đổi tiếp nha...