Giao tiếp I2C

[piano lover]

Cho mình hỏi cách khai báo tốc độ truyền I2C trong CCS như thế nào, vì phần cứng chỉ hổ trợ tối đa 400 Kbps nhưng trong phần help có ví dụ fast=450000 (sets the target speed to 450 KBSP) và giá trị đó khai báo bao nhiêu cũng không báo lỗi, chẳng bít thằng CCS nó hiểu như thế nào? và 400Kbps là tốc độ tối đa trong Pic hay là tốc độ tối đa của chuẩn I2C? chiều dài tối đa của bus I2C hổ trợ là bao nhiêu? trên trang web này nó bảo là 100m ở tốc độ 500Hz http://www.esacademy.com/faq/i2c/q_and_a/faq/i2cqa1.htm

[thienthan_den]

Em có một chút thắc mắc về giao tiếp I2C: Không biết quá trình truyền và nhận dữ liệu giữa master và slave được đồng bộ nhờ phần cứng hay là nhờ thằng CSS hoặc là tự mình phải làm lấy? Chuyện gì xảy ra khi master truyền dữ liệu mà không nhận được ACK từ slave? Nó sẽ truyền lại byte dó hay là cứ chờ? Một vấn đề nữa là khi dùng hàm i2c_isr_state() đọc trạng thái của bus i2c và trả về giá trị <0x80 thì mình có phải đợi cho dữ liệu ổn định bằng cách dùng delay_ms(x) trước khi dùng i2c_read() không? Chương trình của em viết khi không có delay_ms() thì slave không đọc được giá trị về? Không biết có phải em viết sai không. Mong mọi người giúp đỡ.
PS: hôm nay không mang code theo nên không up lên được,mong mọi người thông cảm.