Lập nhóm PIC16F877A

[ngohaibac]

Nguyên văn bởi nhh

Để khởi động timer0,xóa bit T0CS về 0.Lúc này thanh ghi TMR0 sẽ tự động tăng lên một ứng với mỗi chu kỳ lệnh

T0CS không phải dùng để khởi động Timer0 mà T0CS dùng để chọn cho Timer0 ở chế độ timer hay counter.

Chế độ timer (T0CS = 0) thì TMR0 sẽ tăng lên 1 sau mỗi chu kì lệnh (khi prescaler = 1, nếu khác 1 thì là bộ của chu kì lệnh).

Chế độ counter thì T0CS =1 khi đó TMR0 sẽ tăng lên mỗi khi có một sườn lên hoặc sườn xuống xuất hiện trên chân T0CKI (RA4) ( chân này dạng open - drain nên bình thường nếu set dạng I/O bình thường thì phải mắc thêm trở kéo lên). Và chúng ta phải chọn sườn lên hay sườn xuống qua bít T0SE.

Trong ứng dụng này do timer0 tràn sớm hơn 1s khi dùng thạch anh 10MHz,do vậy dùng thêm một biến đếm số lần tràn sao cho khi biến này giảm xuống 0 thì xấp xỉ 1s.

Trong 20s đầu,đèn xanh bật ON,từ giây 21 đến 30 có thêm đèn vàng ON, 20s cuối đèn đỏ ON.

Các chân từ a đến g của led 7 seg đầu nối với RC0 đến RC6, led còn lại nối RB0 đến RB6.

Mình nghĩ bạn nên làm một timer0 trễ 1ms. Sau đó tuỳ ứng dụng mình sẽ sử dụng là bội của 1ms này. Tức là dùng biến static để đếm sự kiện tràn timer0.

Lưu ý: timer0 là bộ free - auto counter sau khi thiết lập ở chế độ timer thì nó sẽ đếm mãi mà không dừng. thanh ghi OPTION ở chế độ sau reset = 0xFF nên ban đầu nó ở chế độ Counter sẽ đếm xung bên ngoài.

Mình xin ví dụ một hàm ngắt với timer0 dùng HTPIC. Với thạch anh 20MHZ thì hàm ngắt timer0 1ms -> TMR0 = 6

void interrupt inter0(void){
	static unsigned char i;
	static unsigned int counter; // bien dem su kien ngat timer0
	if(T0IF & T0IE){ // neu co ngat Timer0 xay ra
                TMR0 = 6;
		T0IF = 0 ; // xoa co ngat, cong viec khong the thieu sau ham ngat
		++	counter;
		if (counter == a ) {
                        // do something
                };
		};
}

Trong hàm init chọn như sau: dùng pre cho timer0 với tỉ lệ 1:2

void init(void){
	// khoi tao cho các port

	
	// Khoi tao cho cac thanh ghi	
	OPTION  = 0x00; // dung prescaler cho timer0 voi ti le la 1:2

	// Khoi tao cho ngat Timer0
	GIE = 1; // cho phep ngat toan cuc
	T0IE = 1; // cho phep ngat timer0
	T0IF = 0; // xoa co ngat timer0
	TMR0 = 6; // khoi tao
}

[lamhoang]

Vậy dùng Timer khi khởi động thì cần lưu ý đến những chú ý gì vậy (cách thức khởi động timer).
Có gì khác nhau nhiều giữa Timer0 và các timer khác ko.
Bạn có đoạn code nào về Timer ko. Mình đang làm thử một ứng dụng đơn giản là: điều khiển led nháy với thời gian thay đổi phụ thuộc vào nút bấm nhưng mình đang gặp vấn đề về Timer (chưa cụ thể về cách điều khiển về nó). Mong bạn hướng dẫn.
Mình chỉ mới làm quen với Assembly nên các đoạn mã dùng C đọc ko hiểu mấy. Theo bạn thì mình có nên chuyển sang học C hay là thuần thục Assembly rồi mới chuyển.
Mình cũng đang mới bắt đầu với PIC nên cần học nhiều.Thank!

[chuabietgi]

Nguyên văn bởi lamhoang

Vậy dùng Timer khi khởi động thì cần lưu ý đến những chú ý gì vậy (cách thức khởi động timer).
Có gì khác nhau nhiều giữa Timer0 và các timer khác ko.
Bạn có đoạn code nào về Timer ko. Mình đang làm thử một ứng dụng đơn giản là: điều khiển led nháy với thời gian thay đổi phụ thuộc vào nút bấm nhưng mình đang gặp vấn đề về Timer (chưa cụ thể về cách điều khiển về nó). Mong bạn hướng dẫn.
Mình chỉ mới làm quen với Assembly nên các đoạn mã dùng C đọc ko hiểu mấy. Theo bạn thì mình có nên chuyển sang học C hay là thuần thục Assembly rồi mới chuyển.
Mình cũng đang mới bắt đầu với PIC nên cần học nhiều.Thank!

Em xin có ý kiến thế này:
Mình có thể vừa dùng ngắt timer vừa dùng ngắt ngoài để điều chỉnh có được không á...

Bác nhh và mod ntc cho ý kiến đi !

[nhh]

Nguyên văn bởi lamhoang

Vậy dùng Timer khi khởi động thì cần lưu ý đến những chú ý gì vậy (cách thức khởi động timer).
Có gì khác nhau nhiều giữa Timer0 và các timer khác ko.
Bạn có đoạn code nào về Timer ko. Mình đang làm thử một ứng dụng đơn giản là: điều khiển led nháy với thời gian thay đổi phụ thuộc vào nút bấm nhưng mình đang gặp vấn đề về Timer (chưa cụ thể về cách điều khiển về nó). Mong bạn hướng dẫn.
Mình chỉ mới làm quen với Assembly nên các đoạn mã dùng C đọc ko hiểu mấy. Theo bạn thì mình có nên chuyển sang học C hay là thuần thục Assembly rồi mới chuyển.
Mình cũng đang mới bắt đầu với PIC nên cần học nhiều.Thank!

Cách thức khởi động timer có khác nhau,timer0 bạn phải chỉ định Pre cho nó bằng lệnh:

BCF	OPTION_REG,PSA

và điều chỉnh tốc độ bằng việc khởi tạo cho 3 bit PS0,PS1 và PS2 của thanh ghi OPTION_REG.
Timer0 và timer2 là timer 8bit,timer1 là timer 16bit,ngoài chức năng định thì thì timer còn nhiều ứng dụng khác.
Cụ thể bạn xem thêm trong datasheet mấy cái thanh ghi ở phần Timer!

Theo ý nhh để điều chỉnh thời gian như bạn nói bằng nút bấm (ko biết bạn dùng mấy nút?), mình làm như sau :
Với 3 nút bấm chẳng hạn và thời gian ấn nút 1 sẽ delay 1s;nút 2 delay 500ms; nút 3 delay 100ms ,viết mấy cái lệnh kiểm tra xem cái nút nào on thì nhảy đến cái nhãn đó, ấn nút 1 -> nhảy vào Button_1 thì 500+400+100=1000ms=1s,rồi quay ngược về,hai nhãn còn lại cũng tương tự,
Trong phần main mình sẽ đặt những cái nhãn :

....
Button_1
           Call delay_500ms
Button_2
           Call delay_400ms
Button_2
           Call delay_100ms
.....

Mấy hàm delay này mình tin là bạn viết ok nếu không thì tham khảo tutorial 2 của Chính :
http://www.picvietnam.com/forum//sho...p?t=238&page=2

Ý tưởng là vậy,bạn thử viết và post lên (cả sơ đồ nguyên lí nhé!) để anh em nhà pic cùng phá luôn !

[lamhoang]

Nguyên văn bởi nhh

Cách thức khởi động timer có khác nhau,timer0 bạn phải chỉ định Pre cho nó bằng lệnh:

BCF	OPTION_REG,PSA

và điều chỉnh tốc độ bằng việc khởi tạo cho 3 bit PS0,PS1 và PS2 của thanh ghi OPTION_REG.
Timer0 và timer2 là timer 8bit,timer1 là timer 16bit,ngoài chức năng định thì thì timer còn nhiều ứng dụng khác.
Cụ thể bạn xem thêm trong datasheet mấy cái thanh ghi ở phần Timer!

Theo ý nhh để điều chỉnh thời gian như bạn nói bằng nút bấm (ko biết bạn dùng mấy nút?), mình làm như sau :
Với 3 nút bấm chẳng hạn và thời gian ấn nút 1 sẽ delay 1s;nút 2 delay 500ms; nút 3 delay 100ms ,viết mấy cái lệnh kiểm tra xem cái nút nào on thì nhảy đến cái nhãn đó, ấn nút 1 -> nhảy vào Button_1 thì 500+400+100=1000ms=1s,rồi quay ngược về,hai nhãn còn lại cũng tương tự,
Trong phần main mình sẽ đặt những cái nhãn :

....
Button_1
           Call delay_500ms
Button_2
           Call delay_400ms
Button_2
           Call delay_100ms
.....

Mấy hàm delay này mình tin là bạn viết ok nếu không thì tham khảo tutorial 2 của Chính :
http://www.picvietnam.com/forum//sho...p?t=238&page=2

Ý tưởng là vậy,bạn thử viết và post lên (cả sơ đồ nguyên lí nhé!) để anh em nhà pic cùng phá luôn !

OK! Thank! như vậy là thời điểm chính thức Timer khởi động là ngay sau lệnh
BCF option_reg,PSA
Mình cũng mới viết xong nhưng do không định được thời điểm Timer khởi động nên thời gian delay ko chính xác.
Hình như các bác ở SG và HN hết thì phải . không biết có cao thủ nào ở ĐN không nhỉ. Phải phát triển phong trào sử dụng PIC ở ĐN chứ các bác nhỉ?

[namqn]

Nguyên văn bởi lamhoang

OK! Thank! như vậy là thời điểm chính thức Timer khởi động là ngay sau lệnh
BCF option_reg,PSA

Lệnh đó dùng để chỉ định prescaler được dùng cho timer 0, thay vì cho WDT (vì WDT và timer 0 dùng chung prescaler). Với các timer khác thì thường có một bit trong thanh ghi điều khiển dùng để bật/tắt timer, với timer 0 (trong 16F877A) thì không có chuyện bật/tắt timer. Do đó, bạn phải tự đảm bảo là khi bạn gán prescaler cho timer 0 thì nó cũng bắt đầu đếm từ 0, nếu bạn muốn có thời gian delay tương đối chính xác.

Thân,

[LeDuc]

Trong hàm init chọn như sau: dùng pre cho timer0 với tỉ lệ 1:2

void init(void){
	// khoi tao cho các port
	// Khoi tao cho cac thanh ghi	
	OPTION  = 0x00; // dung prescaler cho timer0 voi ti le la 1:2

	// Khoi tao cho ngat Timer0
	GIE = 1; // cho phep ngat toan cuc
	T0IE = 1; // cho phep ngat timer0
	T0IF = 0; // xoa co ngat timer0
	TMR0 = 6; // khoi tao
}

[/QUOTE]

Bác Ngô ơi giúp em với,trong CCS cờ ngắt timer0 là gì vậy? em đọc trong trong thư viện 16f877a.h kô thấy no định nghĩa chỗ này.Em liều lam đại thì nó ko chịu--->em pó tay.Và cái cho phép ngắt toàn cục ko thấy ai nói đến vậy?Và cách tính khoản giá trị nạp ban đầu cho timer?
VD : em muốn tạo ra một xung với tần số là 10Khz o portD.7 .
f=100Khz =>T=1/10=0.1ms=100micro giây. |
chu ky may dai 1 micro s,
==> cần có 50 micro s tương đương với 50 lần đếm lên của timer
==> giá trị cần nạp cho timer la :
256 - 50=206=0xCE
Nếu là 8051 thi ta nạp vào thanh TH0=0xCE ;
Vậy đối với Pic 16f877A cái giá trị đó giờ phải viết vào đâu vậy bác Ngô ?giúp em với.
Các bác có thể chỉ rõ hơn về vấn đề timer này khi dùng CCS ko vậy?
Thanks các bác .