dsPIC Tutorial 4-Module UART và I2C

[han_nang_008]

Nguyên văn bởi namqn

Bạn dùng FRC của dsPIC30F4011, và giả thiết nó là 7.37 MHz, nhưng lấy gì đảm bảo tần số của dsPIC30F4011 của bạn đúng bằng bao nhiêu đó?

Hơn nữa, để con số tính toán cho baudvalue được tròn trịa thì nên dùng 7372800 thay vì 7370000 trong công thức. Bạn thử lại xem.

Thân,

em thử lại 7372800 cũng ko dc bac ah

[namqn]

Nguyên văn bởi han_nang_008

em thử lại 7372800 cũng ko dc bac ah

Bây giờ bạn thử lại với một chương trình rất đơn giản, chỉ dùng PIC gửi chuỗi ký tự lên PC, và trên PC dùng một chương trình tiện ích nào đó như HyperTerminal để nhận.

Thân,

[sputnhic11]

Em đang làm cái đồ án dùng chip dspic30f4013, bài lập trình thì ngon rùi nhưng phần khai báo vào ra để lắp nút ấn mà em chịu. Em định cho nút ấn ở port F thui vì các port khác em dùng rùi. em gửi đoạn code mong các bác chỉ giúp khai báo ở chỗ nào nhé:


/************************************************** *****************************
; timer1.c la chuong trinh viet bang C de chay tren mot dsPIC *
; Chuong trinh thuc hien viec sau: *
; Su dung Time 1 de tao xung nhip 20ms va thoi gian duty Cryle *
************************************************** ******************************
| __________
| | | |
| | | |
|____| |________________________________________|
<--1,5ms-->
<----------------------20ms------------------------->
; Tac gia : Luu Tuan Khanh *

; Don vi : Uneti *

; Ten tap tin : ltchuan.c *

; Ngay : 23/5/2011 *

; Phien ban : 0.01 *

; Nhung tap tin can thiet khac: p30F4013.gld, p30f4013.h *

; Cong cu duoc dung: MPLAB X IDE beta6.00.01 *
; C30 3.25 * *

------------------------------------------------------------------------------*/
#include <p30fxxxx.h>
#include <timer.h>
/************************************************** ****************************/
//output SERVO
#define LAT_SERVO1 _LATB0
#define LAT_SERVO2 _LATB1
#define LAT_SERVO3 _LATB2
#define LAT_SERVO4 _LATB3
#define LAT_SERVO5 _LATB4
#define LAT_SERVO6 _LATB5

#define LAT_SERVO7 _LATB6
#define LAT_SERVO8 _LATB7
#define LAT_SERVO9 _LATB8
#define LAT_SERVO10 _LATC13
#define LAT_SERVO11 _LATC14
#define LAT_SERVO12 _LATD9
#define congtac1 _TRISF0
#define congtac2 _TRISF1
#define den _LATB9

/*********************Bat dau khai bao bien*************************/
unsigned long counter_servo = 1;
unsigned int speed_servo[13];
//--------------------Ket thuc khai bao bien------------------------//
void config_servo(void);
void timer1_init(void);
int goc(float goc);

void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _T1Interrupt(void){
IFS0bits.T1IF = 0; //truoc khi ra ngoai thi thi xoa bit _T1IF
T1CONbits.TON = 1;
//timer for 1us*20000=20ms
//1ms=1000 thuc te xxx min
//test 0.5ms - 2.4ms tuong ung voi 1-180do //Do thuc te
if(++counter_servo > 2010) counter_servo = 0;
if(counter_servo >= speed_servo[1] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO1=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO1=1; // MIN 60
if(counter_servo >= speed_servo[2] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO2=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO2=1;
if(counter_servo >= speed_servo[3] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO3=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO3=1;
if(counter_servo >= speed_servo[4] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO4=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO4=1;
if(counter_servo >= speed_servo[5] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO5=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO5=1;
if(counter_servo >= speed_servo[6] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO6=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO6=1;
if(counter_servo >= speed_servo[7] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO7=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO7=1; // MIN 60
if(counter_servo >= speed_servo[8] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO8=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO8=1;
if(counter_servo >= speed_servo[9] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO9=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO9=1;
if(counter_servo >= speed_servo[10] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO10=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO10=1;
if(counter_servo >= speed_servo[11] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO11=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO11=1;
if(counter_servo >= speed_servo[12] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO12=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO12=1;
}

void config_servo(void){
ADPCFG = 0xffff;
TRISB = 0x00;
TRISC = 0x00;
TRISD = 0x00;
TRISF = 0x00;

LATB = 0x00;
LATC = 0x00;
LATD = 0x00;
LATF = 0x00;

}
void timer1_init(void)
{
config_servo();
T1CON = 0; // Timer reset
T1CONbits.TSIDL = 0; //hoat dong ngay ca o che do ngu
T1CONbits.TGATE = 0; //Gated time accumulation enabled(TCS must be set to ‘0’ when TGATE = 1. Reads as ‘0’ if TCS = 1)
//T1CONbits.TSYNC = 0; //bit nay duoc bo qua khi bit TCS = 0; chi quan tam khi TCS = 1;
IFS0bits.T1IF = 0; // Reset Timer1 interrupt flag
IPC0bits.T1IP = 0b111; // Timer1 Interrupt priority level=7 // muc uu tien 7//quan trong
IEC0bits.T1IE = 1; // Enable Timer1 interrupt

T1CONbits.TCKPS = 0b00; // Bo chia tan so 1 : 1

TMR1 = 0x0000;
PR1 = 295 ; // Ngat khi dem tran 10us
//PR1 = 29491 ; // ngat khi dem tran 1ms
// T = (1/Fosc)s ma Fosc = (XTFREQ * PLL) /4
// PR1 = 29.4912 * 1 * 1 cycle (33.9084201388888888888888ns) = 1 us
T1CONbits.TCS = 0; // Timer1 Clock= Internal // Internal clock (FOSC/4)
T1CONbits.TON = 1; // Enable Timer1 and start the counter
}
int goc(float goc){
float goc1 = 0;
unsigned int goc2 = 0;
if(goc == 0) return 0;
else{
goc1 = 18 * goc;
goc1 = goc1/18;
goc2 = (int) goc1;
};
return goc2;
}