PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Cơ cấu chấp hành (Actuator)

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Cơ cấu chấp hành (Actuator) Động cơ DC, AC, động cơ không chổi than, động cơ không cảm biến...

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 15-12-2008, 04:55 PM   #1
dungliem86
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Nov 2008
Bài gửi: 1
:
xin anh lednew huong dan ro hon ve dong co buoc 5 day.Cam on nhieu
dungliem86 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 15-12-2008, 09:46 PM   #2
nmhai
Đệ tử 3 túi
 
nmhai's Avatar
 
Tham gia ngày: Dec 2007
Bài gửi: 60
:
Các bạn nên phân biệt rõ có 2 loại động cơ bước 5 dây.
Động cơ mà naivatho nói là động cơ bước 5 dây 5 pha. Bạn có thể dùng đồng hồ để đo điện trở của nó. 5 dây được mắc thành hình ngũ giác. Bạn đo điện trở của từng cặp dây.
R đo =R1*R2/(R1+R2) = m*n*R(m+n) = m*n*R /5.
Trong đó R là điện trở của một cuộn.
Như vậy Rđo = m*n*R/5. mà m+n=5 nên 2 dây kế nhau sẽ có điện trở nhỏ nhất.
Từ đó ta có một nguyên tắc là 2 dây kế nhau sẽ có điện trở nhỏ hơn 2 dây không kế nhau. Bạn có thể dựa vào quy luật đó để có thể biết được thứ tự các dây.
Còn động cơ mà lednew nói đến là động cơ bước 2 pha 5 dây (loại 6 dây cũng tương tự). Cách xác định có thể dùng như cách mà lednew đã nói ở trên. Về động cơ bước loại này thì bạn có thể tham khảo ở bài viết này: Điều khiển động cơ bước đơn cực 2 pha : http://forum.suno.vn/showthread.php?t=484

thay đổi nội dung bởi: nmhai, 15-12-2008 lúc 09:56 PM.
nmhai vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 19-01-2009, 03:30 PM   #3
phamxuanthanh
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Mar 2008
Bài gửi: 1
:
Chao moi nguoi, minh co dong co buoc 5 pha 2.8A/Phase; 2.41V/Phase;0.72o/Step. Neu theo ly thuyet thi dong co se quay 1 vong voi 500 Xung step, nhung thuc te khi minh dieu khien voi 500 Xung step thi dong co lai quay duoc 3 vong??? thuat toan dieu khien nhu sau:
Day 1 +++-----+++++-----++
Day 2 --+++++-----+++++---
Day 3 +-----+++++-----++++
Day 4 +++++-----+++++-----
Day 5 ----+++++-----+++++-
Dong co cua minh co 5 day ra, dau noi theo kieu ngu giac.
va day la mach dieu khien don gian do minh thiet ke (xem file dinh kem)
Xin hoi minh da sai cho nao ma dan den hien tuong tren?
File Kèm Theo
File Type: pdf 5phase stepper driver.pdf (112.8 KB, 769 lần tải)
phamxuanthanh vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 05:03 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam