dsPIC Tutorial 5-Module ADC và MCPWM

[namqn]

Nguyên văn bởi conglong

Ở ví dụ 5.1 thầy có viết trong hàm : void Init_MCPWM(void) là

" PWMCON2 = 0x0F00; //Postscale = 1:16 "

em đọc trong farmily reference ... về PWMCON2 register mà không hiểu ý nghĩa của postscale ? và trong TUTO này thầy thiết lập Postscale ảnh hưởng như thế nào ?

Khi dùng pin PWML mà không dùng PWMH thi Duty cycle đó chính là khoảng thời gian LOW hay là HIGHT trong 1 cycle hả thầy. Tại em không có dao động kí nên trả lờ câu hỏi này được>
Em cảm ơn.
Trân trong !.

Postscale ở đây là bộ chia sau để thay đổi tần suất tạo ra PWM Special Event Trigger: nếu postscale là 1:1, mỗi chu kỳ PWM sẽ tạo ra 1 PWM Special Event Trigger, còn nếu postscale là 1:16 thì sau 16 chu kỳ PWM mới tạo ra 1 PWM Special Event Trigger. PWM Special Event Trigger là sự kiện cho phép đồng bộ việc chuyển đổi A/D với tín hiệu PWM. Bạn đọc thêm mục 15.12 của tài liệu "dsPIC30F Family Reference Manual" (mã tài liệu là DS70046).

Trong ví dụ 5-1 của tôi, việc thiết lập postscale khiến cho 1 PWM Special Event Trigger được tạo ra sau mỗi 16 chu kỳ PWM, để kích hoạt việc chuyển đổi A/D.

Về câu hỏi liên quan đến duty cycle, bạn xem hình 14-4 trong datasheet của dsPIC30F2010.

Thân,

[conglong]

Nguyên văn bởi namqn

Về câu hỏi liên quan đến duty cycle, bạn xem hình 14-4 trong datasheet của dsPIC30F2010.

Thân,

Em đã đọc datasheet dsPIC30f2010 phần PWM rồi , em hiểu là dutycycle là khoảng phần trăm thời gian HIGHT trong một chu kỳ phần đối với chân PWMxH , còn đối với PWMxL thì dutycycle lại là khoảng phần trăm thời gian LOW (với giả sử deadtime = 0), nhưng khi vào làm thực tế , cụ thể là ví dụ 5.1 của thấy :
Em dùng biến trở chỉnh điện áp tại chân RB0(AN0) là 1V thì theo lí thuyết , khi đó giá trị mình thu được tại thanh ghi ADCBUF0 là: 1x(2^10 - 1) / 5 = 204.6 hay là 11001101B sau lệnh dịch bit qua phải và gắn vào giá trị này vào PDC1 thì PDC1 = 102, mà duty_cycle = 2 * PDC1 / PTPER, mà ở đây PTPER = Fcy/Fpwm - 1 , với Fcy= 10Mhz ( do em dung thạch anh ngoài 10Mhz với PLL_4), Fpwm = 40Khz => PTPER = 249
Vậy duty_cycle = 2 * 102 / 249 = 0.8193 = 81.93 %, do đó khi dùng VOM để đo trên chân PWML ( RE0 ) thì điện áp DC phải là : (1 - 0.8193 ) * 5V = 0.9035 V.
Mà em đo thực tế lại là : 3.1 V !!!!
Em hiểu như vậy có đúng không Thầy , hay lỗi do đâu thầy ?
Em cảm ơn .
Trân trọng !.

[namqn]

Nguyên văn bởi conglong

Em đã đọc datasheet dsPIC30f2010 phần PWM rồi , em hiểu là dutycycle là khoảng phần trăm thời gian HIGHT trong một chu kỳ phần đối với chân PWMxH , còn đối với PWMxL thì dutycycle lại là khoảng phần trăm thời gian LOW (với giả sử deadtime = 0), nhưng khi vào làm thực tế , cụ thể là ví dụ 5.1 của thấy :
Em dùng biến trở chỉnh điện áp tại chân RB0(AN0) là 1V thì theo lí thuyết , khi đó giá trị mình thu được tại thanh ghi ADCBUF0 là: 1x(2^10 - 1) / 5 = 204.6 hay là 11001101B sau lệnh dịch bit qua phải và gắn vào giá trị này vào PDC1 thì PDC1 = 102, mà duty_cycle = 2 * PDC1 / PTPER, mà ở đây PTPER = Fcy/Fpwm - 1 , với Fcy= 10Mhz ( do em dung thạch anh ngoài 10Mhz với PLL_4), Fpwm = 40Khz => PTPER = 249
Vậy duty_cycle = 2 * 102 / 249 = 0.8193 = 81.93 %, do đó khi dùng VOM để đo trên chân PWML ( RE0 ) thì điện áp DC phải là : (1 - 0.8193 ) * 5V = 0.9035 V.
Mà em đo thực tế lại là : 3.1 V !!!!
Em hiểu như vậy có đúng không Thầy , hay lỗi do đâu thầy ?
Em cảm ơn .
Trân trọng !.

Bạn hiểu nhầm về công thức tính duty cycle. Xét ví dụ 5-1 trong tutorial của tôi, tôi đã chú thích giá trị duty cycle ứng với giá trị PTPER = 199 (Fcy/Fpwm - 1 = 8000000/40000 - 1). Với chu kỳ đếm 200, giá trị 0x64 = 100 mà tôi đặt vào các thanh ghi PDCx lại chỉ cho duty cycle = 25%, không rõ bạn có chú ý điểm này hay không.

Với PWM timer chạy ở chế độ free-running (như trong ví dụ của tôi đã thiết lập), công thức tính duty cycle như sau:

duty_cycle = PDCx/((PTPER + 1)*2)

Do đó, với các thông số mà bạn đã thiết lập, bạn sẽ có duty cycle của chân PWM1H là 102/((249 + 1)*2) = 20.4 %, và duty cycle của chân PWM1L sẽ là 100 - 20.4 = 79.6 %, tương ứng với khoảng 4 V, nếu hoàn toàn không có dead time. Có lẽ kết quả chuyển đổi A/D là khác với giá trị 204 hay 205 đang dùng để tính toán ở đây.

Thân,

[conglong]

Trong dsPic30 farmily reference ... ở phần PWM có nói cách thiết lập chế độ hoạt động của PWM thông qua các bits PTMOD<1:0> ở thanh ghi PTCON là:

"
PTMOD<1:0>: PWM Time Base Mode Select bits

11 = PWM time base operates in a continuous up/down mode with interrupts for double PWM updates

10 = PWM time base operates in a continuous up/down counting mode

01 = PWM time base operates in single event mode

00 = PWM time base operates in a free running mode "

Thầy Nam hoặc anh em nào trong diễn đàn hiểu rõ về các MOD hoạt động này ảnh hưởng như thế nào tơi PWM như công thức tính duty_cycle .... chỉ cho mình với ?
Cảm ơn nhiều !
Trân trọng !.

[conglong]

Nguyên văn bởi namqn

Về câu hỏi liên quan đến duty cycle, bạn xem hình 14-4 trong datasheet của dsPIC30F2010.

Thân,

Thầy Nam ơi mọi hôm em nói sai về Duty_cycle rồi thầy ơi đúng ra phải là :
Duty_cycle là khoảng phần trăm thời gian HIGHT trong một chu kỳ đối với chân PWMxH , còn đối với PWMxL thì dutycycle lại là khoảng phần trăm thời gian LOW (với giả sử deadtime = 0) KHI TA ĐANG DÙNG pwm Ở MODE complementary , còn PWM ở MODE independence thì duty_cycle cũng là khoảng phần trăm thời gian HIGHT trong một chu kỳ đối với chân PWMxL hay chân PWMxH (tùy vào chân nào được set). Tại em đo thực tế thấy như vậy,
Trân trọng !.

[conglong]

Đây là project mình làm sau khi đọc 2 TUTO của Thầy Nam (namnq) là UART và PWM - ADC , ở đây mình kết hợp 3 module này lại với nhau để hiện thị thông số của PWM (duty_cycle) lên PC sau khoảng thời gian 1ms , và duty_cycle được điều khiển bởi điện áp tại chân RB0 thông qua biến trở, các bạn tham khảo nha, có gì thì cùng trao đổi, Project này đã chạy thực tế rồi (mình dùng dsPic30f2010 nhưng con này không khác con 30f4012 gì cả).
Trân trọng !.