Bộ điều khiển PID

[scentoflove]

E đang làm đồ án điều khiển vị trí động dùng PID, phần điều khiển tĩnh (Kp, Ki, Kd là 3 const tìm được dựa trên simulink) thì e đã làm xong. Hiện e muốn làm tiếp về phần điều khiển động (Kp, Ki, Kd là hàm theo tải hoặc khi gắn 1 động cơ khác thì vẩn điều khiển được.
Anh Falleaf có sách nào nói về các thuật toán để tính 3 hệ số này auto trong quá trình đk cho e tham khảo

[falleaf]

Về phần này, em tìm các tài liệu trên mạng với key word: PID autotuning.

Phần này anh cũng đang muốn có người làm thực tế và thí nghiệm giúp anh một vài thuật toán. Em cứ tìm các bài báo trên mạng, nếu như cần báo gì để xem, anh sẽ tìm cách download dùm em, đặc biệt là báo IEEE.

Ngoài ra, nếu có những khúc mắc phân tích gì, em cùng thảo luận với mọi người ở đây.

Chúc vui.