dsPIC Tutorial 6 - SPI module và quét LED ma trận

[robotden]

em cấu hình như sau:
1/ giao tiếp spi//////////\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\/////////////////////////////////////////////////////////////
em làm giao tiếp spi giữa con master là dspic30f4011, slave là dspic33fj256gp710. chỉ đơn giản là con master truyền liên tục các số từ 0-255, và slave sẽ nhận tín hiệu dạng word và hiển thị lên LCD, em cấu hình sao mà mãi mạch vẫn chưa chạy được anh à.
con master có lẽ là được rồi, còn con slave vẫn chưa nhận được . em cấu hình như sau:
em có dùng chân B0 của master để điều khiển chân SS của con slave
- con master: //////////////////////////////////////////////////////////////////

void khoi_tao_SPI1_master(void)//cke=1 ckp=0
{
	//port master
	_TRISF3=0;//sdo1
	_TRISF2=1;//sdi1
	_TRISF6=0;//sck1
	_TRISB0=0;//chon vao ss
	#define SS	_LATB0

	//SPI1STAT
	SPI1STATbits.SPIEN=0;//tam thoi khoa
	SPI1STATbits.SPISIDL=0;//tiep tuc khi IDLE
	SPI1STATbits.SPIROV=0;//ko overflow
	//SPI1STATbits.SPITBF=0;//su day bo truyen, readonly
	//SPI1STATbits.SPIRBF=1;//1 la day,readonly
	
	//SPI1CON
	SPI1CONbits.FRMEN=0;// ko dung Frame, 
	SPI1CONbits.SPIFSD=0;//xung output cho master
	SPI1CONbits.DISSDO=0;//sdo la dung cho spi
	SPI1CONbits.MODE16=1;//dung data16bit
	SPI1CONbits.SMP=0;//middle sample
	SPI1CONbits.CKE=0;//clock tu active-idle-
	SPI1CONbits.SSEN=0;//SS dung cho slave
	SPI1CONbits.CKP=0;//idle=0,active=1
	SPI1CONbits.MSTEN=1;//master mode
	SPI1CONbits.SPRE=0;//master mode only
	SPI1CONbits.PPRE=1;//master mode only//120khz

	
	//start
	SPI1STATbits.SPIEN=1;//khoi dong SPI
}


void ghi_spi1(unsigned int data)//nho pai co ss
{
	int temp;
	SS=0;
	temp=SPI1BUF;
	if(SPI1CONbits.MODE16)
	{
		SPI1BUF=data;LATE=SPI1BUF;
	}
	else
	{
		SPI1BUF=data&0xFF;LATE=SPI1BUF;
	}
	while(SPI1STATbits.SPITBF);//cho den khi gui xong
	
	SS=1;
}

---con slave:///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void khoi_tao_SPI1_slave(void)//cke ckp=0
{
	//port slave
	_TRISF8=0;//sdo1
	_TRISF7=1;//sdi1
	_TRISF6=1;//sck1
	_TRISB2=1;//ss1

	_SPI1IF=0;
	_SPI1IE=1;
	_SPI1IP=7;
	//SPI1STAT
	SPI1STATbits.SPIEN=0;//tam thoi khoa
	SPI1STATbits.SPISIDL=0;//tiep tuc khi IDLE
	SPI1STATbits.SPIROV=0;//ko overflow
	//SPI1STATbits.SPITBF=0;//su day bo truyen, readonly
	//SPI1STATbits.SPIRBF=1;//1 la day,readonly
	
	//SPI1CON1
	//SPI1CON1bits.DISSCK=1;//enable xung sck(chi cho master)
	SPI1CON1bits.DISSDO=0;//sdo la dung cho spi
	SPI1CON1bits.MODE16=1;//dung data16bit
	SPI1CON1bits.SMP=0;//slave mode pai la 0
	SPI1CON1bits.CKE=0;//clock tu active-idle-
	SPI1CON1bits.SSEN=1;//SS dung cho slave
	SPI1CON1bits.CKP=0;//idle=0,active=1
	SPI1CON1bits.MSTEN=0;//slave mode
	//SPI1CON1bits.SPRE=8;//master mode only
	//SPI1CON1bits.PPRE=//master mode only

	//SPI1CON2
	SPI1CON2bits.FRMEN=0;// ko dung Frame, 
	SPI1CON2bits.SPIFSD=1;//xung input cho slave
	SPI1CON2bits.FRMPOL=1;//active high cho frame
	SPI1CON2bits.FRMDLY=0;//xung dong bo khung truoc bit clock dautien
	
	SPI1BUF=0;
	//start
	SPI1STATbits.SPIEN=1;//khoi dong SPI
}

unsigned int doc_spi1(void)
{

	while(!SPI1STATbits.SPIRBF){LCD_gotoxy(1,1);LCD_write_string("treo");}/// trên LCD cho biết là con slave bị dừng ở đây không thoát đi được
	if(SPI1STATbits.SPIRBF)
	{
		SPI1STATbits.SPIROV=0;
		if(SPI1CON1bits.MODE16)
		{
			return(SPI1BUF);//word
		}
		else
		{
			return(SPI1BUF&0xFF);//byte
		}
	}
	return -1;
}