Các vấn đề thiết kế hệ thống điều khiển trong thực tế

[Mecha]

Mecha chưa bao giờ sử dụng chức năng sinh mã tự động cho bộ điều khiển được thiết kế dựa trên các công cụ (toolchain) như Matlab, 20-sim, Scilab/Scicos nên thực sự chưa hiểu lắm về khả năng sinh mã của chúng. Ai đã dùng qua có thể cho ý kiến được không nhỉ?

Liệu các thuật toán điều khiển cao cấp như Learning Feed-forward Control (LFFC), Model Reference based Adaptive Control (MRAC), Fuzzy and Neural Control,… có thể được tự động sinh ra chính xác và hiểu quả bằng các toolchain này?

[Mecha]

Chia sẻ với mọi người bài báo có tiêu đề "Coordination in evolving systems" rất thú vị. Tác giả của bài báo đưa ra ý tưởng về kiến trúc 4C (communication, computation, configuration and coordination) trong thiết kế các hệ thống phân tán lớn và phức tạp. Kiến trúc 4C này có thể áp dụng được trong thiết kế các hệ thống điều khiển và truyền thông (phân tán).

Communication & computation là hai thành phần quen thuộc trong bất kỳ hệ thống điều khiển nào. Tuy nhiên configuration & coordination là hai thành phần còn khá "mới mẻ". Trong 10 năm trở lại đây, có rất nhiều nhóm về hệ thống và điều khiển trên thế giới đã và đang bắt tay vào nghiên cứu giải pháp để tích hợp hai lớp "C" này với communication & computation. Nghiên cứu có tính đặc trưng nhất về configuration & coordination đó là Multi-Agent System (MAS) http://en.wikipedia.org/wiki/Multi-agent_system. Có thể nói nghiên cứu về MAS đang rất HOT và vì thế "trăm hoa đua nở" là thực trạng trong nghiên cứu về MAS hiện nay. Thậm chí một định nghĩa thống nhất về Agent & MAS hiện nay cũng chưa có được vì "chẳng ai chịu ai" cả Mọi người quan tâm về MAS có thể tìm hiểu thêm.

[falleaf]

Nguyên văn bởi Mecha

Mecha chưa bao giờ sử dụng chức năng sinh mã tự động cho bộ điều khiển được thiết kế dựa trên các công cụ (toolchain) như Matlab, 20-sim, Scilab/Scicos nên thực sự chưa hiểu lắm về khả năng sinh mã của chúng. Ai đã dùng qua có thể cho ý kiến được không nhỉ?

Liệu các thuật toán điều khiển cao cấp như Learning Feed-forward Control (LFFC), Model Reference based Adaptive Control (MRAC), Fuzzy and Neural Control,… có thể được tự động sinh ra chính xác và hiểu quả bằng các toolchain này?

Fuzzy thì có thằng Fuzzytech của Đức, bọn nó làm cái này từ rất lâu rồi. Việc sinh mã Fuzzy là cái cực kỳ đơn giản.

Việc sinh mã ANN thực chất mà nói là tương tự, vấn đề chọn trọng số là phức tạp, nhưng thuật toán sinh mã của nó lại không có gì. Bản chất nếu làm theo kiểu mô hình đối tượng, thì việc sinh mã ANN cũng giống chính xác như việc anh vẽ hình mạng ANN vậy thôi.

Chúc vui.