Các vấn đề với C30

[popeye_ts22]

OpenXLCD(EIGHT_BIT & TWO_LINE & SEG1_50_SEG51_100
             & COM1_COM16);    //Khoi tao lcd

Không biết LCD Type ở đây là gì,không hiểu sao C30 toàn báo lỗi.

LCD162.c: In function 'main':
LCD162.c:9: warning: implicit declaration of function 'OpenXLCD'
LCD162.c:9: error: 'EIGHT_BIT' undeclared (first use in this function)
LCD162.c:9: error: (Each undeclared identifier is reported only once
LCD162.c:9: error: for each function it appears in.)
LCD162.c:9: error: 'TWO_LINE' undeclared (first use in this function)
LCD162.c:10: error: 'SEG1_50_SEG51_100' undeclared (first use in this function)
LCD162.c:10: error: 'COM1_COM16' undeclared (first use in this function)
LCD162.c:11: warning: implicit declaration of function 'PutsXLCD'
LCD162.c:13: warning: implicit declaration of function 'SetDDRamAddr'
LCD162.c:15: warning: implicit declaration of function 'DelayMs'
LCD162.c:23:2: warning: no newline at end of file

Thư viện Xlcd có dùng cho PIC24F được không ạ, khi mà bỏ hết #ifdef_RD10