help- dùng ngắt ngoài để đọc 2 bộ encoder

**TANDEM** · 21-04-2011, 01:04 AM

Bạn có thể làm như sau:
- Encoder thứ nhất nối vào chân A4(clock timer0), Encoder thứ 2 nối vào chân C0(clock timer1).
- Thiết lập ngắt timer2 với thời gian tràn bao nhiêu tuỳ bạn. Trong hàm ngắt timer2 bạn dùng lệnh để đọc clock hiện thời tại 2 timer [trong CCS là get_timerx()] và tiếp theo là bạn xử lý với kết quả dọc được.

Ðiều Chỉnh
Tạo trang in Email trang này
Xếp Bài
Switch to Linear Mode Switch to Hybrid Mode Threaded Mode

21-04-2011, 01:04 AM	#5
TANDEM Đệ tử 2 túi Tham gia ngày: Aug 2008 Bài gửi: 40 :	Bạn có thể làm như sau: - Encoder thứ nhất nối vào chân A4(clock timer0), Encoder thứ 2 nối vào chân C0(clock timer1). - Thiết lập ngắt timer2 với thời gian tràn bao nhiêu tuỳ bạn. Trong hàm ngắt timer2 bạn dùng lệnh để đọc clock hiện thời tại 2 timer [trong CCS là get_timerx()] và tiếp theo là bạn xử lý với kết quả dọc được.