Các đề tài dự kiến của phòng thí nghiệm mở picvietnam

[bluepine]

Chào mọi người,
anh F xem lại giùm em sao cái link anh đưa trong đề tài Mobile Based Robot em không vào được http://www-personal.umich.edu/~johan...s/pos_rprt.pdf
còn tài liệu thứ 2 là Borenstein, J. and Feng, L., 1994, "UMBmark A Method for Measuring, Comparing, and Correcting Dead-reckoning Errors in Mobile Robots." Technical Report, The University of Michigan UM-MEAM-94-22, December 1994.
có anh nào có gửi lên cho bọn em tải về luôn nhé.
Cảm ơn mọi người
Thanh Tùng

[falleaf]

Các bạn cứ đăng ký từ từ đi, để F sắp xếp dần dần mọi thứ, không phải đùng một cái là có cái phòng thí nghiệm đâu.

Sắp tới F sẽ nhờ bên VietTUG setup một cái site đơn giản, để các bạn đăng ký chính thức vào trong đó.

Các bạn cứ đăng ký và cứ làm việc sơ bộ với người chủ nhiệm đề tài, sau đó F sẽ phải làm việc lại với tất cả những người chủ nhiệm đề tài một lần nữa, và sẽ cho triển khai đề tài.

Chúc vui.

[vnbtech]

chao cac ban,
Khoang 10 nam minh co thiet ke cai Flight Navigation System(FMS) de dung huong dan may bay. Minh co dung ket hop giua INS + GPS + ADC...Roi minh co dung Kalman filter de tong hop cac measurements tu cai sensors, de cho ra reliable navigation solution. Can ban cung nen can nghiem cuu ve Kalman filter nua...

That ra cai de tai nay rat la hay, ve ki thuat li thuyet thi co rat nhieu tai lieu de tham kha?o. nhung khong biet khi thuc hanh cac ban co the tim dau cho ra cai INS de thuc tap. Cai Laser INU gia cung vai ngan...

Vai nam truoc, tui minh va mot nhom ban dinh dung 3 cai laser gycroscopes (x,y,z), intergate it into embedded system, de che ra cai INU, tui nay lam nua chung thi cai project bo lo....

Hy vong cac ban se lam duoc

[falleaf]

Bộ INS được thiết kế sẽ là loại rẻ tiền. Nếu tự thiết kế, giá của nó có thể dưới 300$, là loại low cost. Hiện nay, mình có thể mua được loại 3 trục với giá rẻ, nhưng rẻ có nghĩa là 500$. Còn mình thiết kế thì dự trù mỗi trục là 70$ - 100$. Hiện nay giá thị trường cho thiết bị lowcost là 130$/trục.

Nói chung là có thể làm được, thực tế về thiết kế thì mình đã có thiết kế cả rồi, phần về Kalman thì cũng xong, phần về hệ trục thì mình là dân robotics, nên tin tưởng rằng mấy cái này không phải là khó.

Tuy vậy, điều khó vẫn là chỗ Kalman, có thể mình không dùng Kalman, vì qua thử nghiệm, nó không good như mình muốn