Điều khiển mạng nơ ron (neural network)

[Nguoi hieu hoc]

Chào các bác , em mới học về neural network, em còn nhiều chỗ chưa rõ là neural network sẽ hoạt động và xử lý tín hiệu như thế nào?
Nó là 1 cái hộp đen và bên trong nó có các phép toán xử lý như thế nào ạ?
Các bác có thể nói cho em rõ ưu thế của nó so với PID được không ạ.
Em định dùng neural network để điều khiển cánh tay máy , như vậy em phải có những kiến thức nào ạ?
Xin các bác chỉ hộ , tại vì trình độ của em còn non kém.
Cám ơn các bác.

[Mecha]

Mecha vừa mới hoàn thành các bài tập cho môn Fuzzy and Neural Control tại Dutch Institute of Systems and Control (DISC). Phần bài tập thứ ba là về Neural network. Các bạn có thể tham khảo trong file đinh kèm dưới đây (gồm có cả đề bài, lời giải của Mecha và Matlab codes). Trong bài tập này có phần liên quan đến "training multi-layer feed-forward input-delay backpropagation neural network to approximate a system or black-box model".

[Mecha]

Nguyên văn bởi Nguoi hieu hoc

Chào các bác , em mới học về neural network, em còn nhiều chỗ chưa rõ là neural network sẽ hoạt động và xử lý tín hiệu như thế nào?
Nó là 1 cái hộp đen và bên trong nó có các phép toán xử lý như thế nào ạ?
Các bác có thể nói cho em rõ ưu thế của nó so với PID được không ạ.
Em định dùng neural network để điều khiển cánh tay máy , như vậy em phải có những kiến thức nào ạ?
Xin các bác chỉ hộ , tại vì trình độ của em còn non kém.
Cám ơn các bác.

So với PID, bộ điều khiển nơron hay dựa trên mạng nơron đặc biết thích hợp đối với các đối tượng có tính phi tuyến. Nếu dùng PID để điều khiến đối tượng phi tuyến thì chất lượng điều khiển rất thấp. Ngoài ra, với các phương pháp điều khiển cổ điển (PID, phản hồi trạng thái) cần phải biết chính xác mô hình toán học của đối tượng trong khi các bộ điều khiển thông minh như mờ, nơron thì không cần biết trước mô hình toán học của đối tượng.