PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Điều khiển

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Điều khiển Lý thuyết điều khiển và ứng dụng lý thuyết điều khiển trong những trường hợp thực tế

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 05-04-2007, 11:36 AM   #1
trungkien_0914373773
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Sep 2006
Bài gửi: 15
:
Theo Linh noi thi Pic co the thiet ke de dung lam 1 bo: AC sevor driver
trungkien_0914373773 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 06-04-2007, 03:09 AM   #2
Mecha
Trưởng lão PIC bang
 
Mecha's Avatar
 
Tham gia ngày: Dec 2005
Bài gửi: 315
:
Để hạn chế mấy cái quá dòng, quá áp,... nên dùng thêm khâu khuếch đại bão hòa. Thực chất là đưa thêm vào hai giá trị Vmax, Vmin sao cho tín hiệu điều khiển luôn nằm trong [Vmin, Vmax].

Nên đưa thêm thành phần Ki và Kd vào (tùy theo yêu cầu) để nâng cao chất lượng điều khiển.
__________________
Sống là động nhưng lòng luôn bất động,
Sống là thương nhưng lòng chẳng vấn vương,
Sống yên vui danh lợi vẫn coi thường,
Tâm bất biến giữa dòng đời vạn biến.


Chú ý: đề nghị các thành viên đọc luồng dưới đây trước khi post bài:
http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263
Mecha vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 09-04-2007, 01:32 AM   #3
hoangtham
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Aug 2006
Bài gửi: 4
:
Thanks!day dung la cai minh dang can
hoangtham vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 14-09-2007, 09:16 PM   #4
nam04clc
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Dec 2006
Bài gửi: 7
:
Trích:
Nguyên văn bởi falleaf View Post
Cuốn sách này khá đơn giản, nhưng lại trình bày rất hay

Các bạn download tại đây: Closed Loop Control System
sao chỉ có một chương thôi anh F ?
nam04clc vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 14-10-2007, 08:18 AM   #5
vuthao
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Oct 2007
Bài gửi: 4
:
em cũng đang làm bộ điều khiển pid số
đề tài của em là "thiết kế bộ điều khiẻn pid số dầu vào tường tự đầu ra on/off,
pwm hay điều khiển van có phản hồi vị trí van"
hic các bác gợi ý cách làm choi em mới
đè tài của em dùng vi xử lý
vuthao vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 17-10-2007, 11:12 PM   #6
vuthao
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Oct 2007
Bài gửi: 4
:
Thumbs up bộ điều khiển PID

vậy đề tài của tui có phải là đối tượng điều khiển gồm hai khâu :thứ nhất là van , hai là role
vậy sơ đồ khối của tui là vi xử lý kết nối với van ,đầu ra của van kết nối với role
vậy tín hiệu phản hồi của van được ghép nói thế nào
hic giải đáp cho tui mới
vuthao vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 18-10-2007, 10:08 AM   #7
HaiAu2005
Đệ tử 9 túi
 
Tham gia ngày: May 2006
Bài gửi: 150
:
Bạn vuthao ở đây, hocmai ở dientuvietnam.net và lanquynh ở vagam.dieukhien.net là một người à? Vì thấy câu hỏi đều liên quan đến bài toán điều khiển độ mở của van cả. Nếu đúng là bạn lanquynh ở vagam.dieukhie.net, tôi nghĩ bạn cũng nên theo dõi trao đổi ở đó, có thể có ai đó sẽ gợi ý thêm.

Hải Âu
HaiAu2005 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 03-05-2008, 02:24 AM   #8
BKBamboo
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: May 2007
Bài gửi: 3
:
Cảm ơn đã chia sẻ!Mình đang làm PID
BKBamboo vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 05-05-2008, 02:14 PM   #9
trankien1751984
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Apr 2008
Bài gửi: 1
:
Cám ơn mọi người! Các bài viết rất có ích!
trankien1751984 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 06-05-2008, 11:26 AM   #10
phanyen
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Apr 2008
Bài gửi: 16
:
anh nhiep_phong oi !
a có thể gửi bản nháp của a cho e được không ! e đang cần nó . a gứicho e nhé !
nếu được a gửi sơm cho e theo địa chỉ : Mr.son84@gmail.com or nguyenson8486@yahoo.com
thanks !
phanyen vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 08-05-2008, 07:43 PM   #11
phanyen
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Apr 2008
Bài gửi: 16
:
bác nào có đề tài mẩu thì post lên cho ae tham khảo với . còn tài liều thì e tương đối nhiều . e sẻ gửi sau nhé ! nếu bác nào cần gấp thì hãy mail cho e theo địa chỉ này nè : Mr.son84@gmail.com or nguyenson8486@yahoo.com
thân chào !
phanyen vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 08-05-2008, 08:36 PM   #12
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
http://www.picvietnam.com/forum//sho...=newpost&t=485

Đề tài mẫu ở đây

Chúc vui
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 09-05-2008, 10:15 AM   #13
thaovma
Đệ tử 3 túi
 
Tham gia ngày: Jun 2007
Bài gửi: 50
:
Bộ điều khiển PID.

Chào a e, mình cũng đang làm nhiều về vấn đề PID, PID có nhiều dạng có cấu trúc khác nhau, các bạn có thể tham khảo thêm về PID và vấn đề autotuning ở trang web này: http://bestune.50megs.com/typeABC.htm, theo mình thì cũng rất hay, vì các mô hình PID ở đây đều được sử dụng rất rộng rãi trong các bộ điều khiển của các hãng nổi tiếng.
thaovma vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 23-06-2008, 09:49 AM   #14
nmhai
Đệ tử 3 túi
 
nmhai's Avatar
 
Tham gia ngày: Dec 2007
Bài gửi: 60
:
Smile Bộ điều khiển PID

Trích:
Nguyên văn bởi thaovma View Post
Chào a e, mình cũng đang làm nhiều về vấn đề PID, PID có nhiều dạng có cấu trúc khác nhau, các bạn có thể tham khảo thêm về PID và vấn đề autotuning ở trang web này: http://bestune.50megs.com/typeABC.htm, theo mình thì cũng rất hay, vì các mô hình PID ở đây đều được sử dụng rất rộng rãi trong các bộ điều khiển của các hãng nổi tiếng.
Điều khiển PID thì mình cũng đã làm nhiều rồi, nhưng mình làm điều khiển PID kinh điển. Nói chung là cũng dc nhưng không tối ưu. Mình cũng đang muốn làm một bộ điều khiển PId dùng Autoturning. Bạn có tài liệu nào có thể cho mình với. Trang web bạn đưa sao mình vào k dc. Thanks!
nmhai vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 27-05-2008, 03:10 PM   #15
NATO308
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: May 2008
Bài gửi: 9
:
Các bạn thảo luận thật sôi nổi , tớ thấy thích lắm , thanks các bạn đã nhiệt tình tham gia
NATO308 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 02:39 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam